Krivoship-shatunli mexanizm qismlari va nuqtalarining kinematik xarakteristikalarini aniqlash

4.3rasm. Krivoship-shatunli mexanizm sxemasi.

Ushbu tenglamalarni vektor ko’rinishi quyidagicha . Uni koordinatalar o’qidagi proyeksiyalarda yozib, quyidagilarga ega bo’lamiz:

Bu sistema ikkinchi tenglamasini noma’lumga nisbatan yechib, shatunning qutb atrofida aylanma harakati qonunini topamiz:

.

Shatun burchak tezligi va burchak tezlanishi qiymatlarini aylanma harkat qonuni dan vaqt bo’yicha hosila olib topamiz. Nuqtalar kinematik xarakteristikalarini tezlik va tezlanishlarni qo’shish teoremasidan topamiz. Keyinda Mathcad hujjati varaqasi keltirilgan.

Reference:C:\Program Files\Mathsoft\user_fun.mcd

Hisoblash uchun boshlang’ich ma’lumotlarni kiritish.

r:=1 l:=2 a:=1

Krivoship-shatunli mexanizm AB shatuni harakay qonuni , burchak tezligi va burchak tezlanishi ni hisoblash.

Krivoship-shatunli mexanizm qismlari burchak tezlik va burchak tezlanish vektorlarini kiritish.

Krivoship A nuqtasi harakat qonuni hamda tezlik va tezlanish vektorlarini hisoblash.