Krivoship-shatunli mexanizm qismlari va nuqtalarining kinematik xarakteristikalarini aniqlash

Krivoship-shatunli mexanizm qismlari va nuqtalarining kinematik xarakteristikalarini aniqlash.

OAB krivoship-shatunli mexanizmning(4.3rasm) OA shatuni doimiy burchak tezlik bilan aylanmoqda.

Shatun A, M va B nuqtalarining t=T vaqt momentidagi harakat tenglamasi, trayektoriyasi hamda tezlik va tezlanishlarini aniqlang, agar:

OA=r=1m, AB=L=3m, AM=l=2m, a=1m,

YECHISH.

OAB krivoship-shatunli mexanizmda OA krivoship mexanizm harakati tekisligiga perpendikulyar yo’nalgan Oz o’qi atrofida aylanma harakat qilmoqda, B sudraluvchi gorizontal yo’naltiruvchi bo’ylab ligarilanma harakatda, AB shatun esa tekis harakat qilmoqda.

Krivoship aylanma harakati qonuni ma’lum. Konstantagach aniqlikda u quyidagicha topiladi

Tabiiyki harakat qonuni, krivoship ixtiyoriy nuqtasi tezligi va tezlanishi , shu jumladan A nuqtaning ham, Eyler va Rivals formulalari yordamida hisoblash mumkin, shuning uchun ushbu nuqtani qutb sifatida tanlash mumkin(4.3rasm).

AB shatunning A qutb atrofida tekis harakati aylanma tashkil etuvchisini topish uchun faqat trayektoriyasi ma’lum bo’lgan B nuqta uchun geometrik aloqalar tenglamasini yozamiz.