Krivoship-shatunli mexanizm qismlari va nuqtalarining kinematik xarakteristikalarini aniqlash

Vektorlarni yasash.

Zarur bo’lganda bu masalada vaqtga bog’liqlik grafigini yoki hisoblanayotgan nuqtalar tezlik va tezlanishlari uchun oldingi qism burilish burchagi topilishi mumkin. Nazariy mexanikada tekis harakatni o’rganishda tezlik va tezlanishlar rejasini tuzish metodidan foydalaniladi, bu metod ayni vaqt momentida butun mexanizm uchun tegishli vektorlar maydonini tuzish imkonini beradi.

Mathcad yordamida ushbu vektorlarni istalgan vaqt momenti uchun tekisliklarda tasvirlash , balki mexanizm qismlari geometrik o’lchamlarining mexanizm nuqtalari tezlik va tezlanishlariga ta’sirini sifatli o’rganish mumkin.

Buning uchun ta’sirini o’rganish kerak bo’lgan parametrni tanlash yetarli (masalan AB shatunning L uzunligi) , keyin unga global o’zgartirish operatori , <~> klavishi yordamida tegishli qiymatlarni berish mumkin. Ushbu o’zgaruvchiga keyingi o’zgartirishlar Mathcad hujjatining global hisobida keltiriladi. Mexanizm tezlik va tezlanishlari rejasi 4.5 va 4.6rasmlarda keltirilgan.

Tezlik, tezlanishlar rejalari.

L o’zgaruvchi(AB shatun uzunligi)ga uning qiymatlarini global o’zlashtirish operatori yordamida belgilash.

L3

t:=0,0.01.. 2

4.5rasm. Krivoship-shatunli mexanizm tezliklari rejasi.

Keyinda ushbu “Tezlik,tezlanishlar rejasi” Mathcad hujjati yashirin tarafi keltirilgan, bu tezlik va tezlanishlar rejasini tuzishda vektorlarni hosil qilishni ta’minlaydi.