Simin eninə rəqsinin optimal idarə məsələsinə baxılır. Bu
301
şəklində verilir.
Burada
və
idarə parametrləri olub, hissə-hissə
kəsilməz funksiyalar sinfindən seçilir.
Sistemin idarə oluna bilməsi məsələsi aşağıdakı kimi
qoyulur:
elə
və
idarə parametrləri və T zaman anı tapmaq
tələb olunur ki, bu anda sistemin vəziyyəti
(4)
şərtini ödəsin.
Dalamber üsulu ilə sərhəd məsələsinin həlli qurulur və
optimal idarənin tapılması moment probleminə gətirilir.
Do'stlaringiz bilan baham: