Электромашина кучайтиркичлар

Doimiy magnitli mikromotorlar (faol tur).
Doimiy magnitli sinxron mikromotorlarda eng keng tarqalgan radial (4.2-rasm, a) va aksial (4.2-rasm, b) doimiy magnitlarning joylashishi va qisqa tutashgan chulg’amlardir.
Rotor ikkita asosiy qismdan iborat:
a)doimiy magnitlar1, rotor qo'zg'alishining magnit oqishini keltirib chiqaradi va sinxron rejimda elektromagnit momentning paydo bo'lishini ta'minlaydi;
4.2-rasm.

b) elektr po'latdan yasalgan 2 yadroga yotqizilgan va asenkron ishga tushirish jarayonida elektromagnit momentning paydo bo'lishini ta'minlaydigan "olmaxon g’ildiragi " turidagi qisqa tutashgan chulg’amdir.

Elektromagnit moment statorning aylanadigan maydonining rotorning burchak tezligiga teng aylanadigan bir xil burchak tezligi bilan aylanadigan rotorning qo'zg'alish maydoni bilan o'zaro ta'siri natijasida hosil bo'ladi.
Simmetrik magnit zanjirining stator chulg’amining ozgina qarshiligi bilan sinxron rejimda sinxron mikromotorning elektromagnit momenti faol tipdagi sinxron mashinalarning umumiy nazariyasidan ma'lum bo'lgan tenglama bilan aniqlanadi
(4.1)
bu erda m₁ - stator fazalarining soni; U₁ - stator chulg’am qisqichlarida fazali kuchlanish; E₀ - e. yu.k. statorning fazali chulg’amida rotor magnit oqimi tomonidan qo'zg'atilgan; - sinxron burchak tezligi (f₁ - ta'minot kuchlanishining chastotasi; p - mashinaning qutb juftlarining soni); Xc - stator chulg’aminig sinxron induktiv qarshiligi;θu- U₁ va E₀ vektorlari orasidagi fazaviy siljish (vaqt bo'yicha)
θu- burchagi, statorning kuchlanish vektori va rotorning ko'ndalang o'qi orasidagi elektr fazoviy burchakka teng keladi. Olingan statorning kuchlanish vektori fazoviy vektor bo'lib, uning proektsiyalari stator fazali chulg’amlarining o'qida tegishli fazali kuchlanishlarning bir lahzali qiymatlari hisoblanadi. Agar stator chulg’amining faol qarshiligi R₁ = 0 bo'lsa, u holda θu rotor qutublari o'qlari va mashinaning magnit oqimi orasidagi burchakka tengdir.
Sinxron rejimda θu burchagi dvigatel validagi qarshilik momentiga bog'liq bo’lib (4.1) tenglamaga mos keladigan burchak xarakteristikasi 4.3-rasmda (qora chiziq)
ko’rsatilgan.
Doimiy magnitlangan haqiqiy sinxron mikromotorlarda magnit tizim nosimmetrikdir: statorning bo’ylama Xd va ko'ndalang Xq o'qlari bo'ylab cho'g’amning induktiv qarshiligi teng emas. Bu radial mikromotorlarda aniq ko'rsatilgan (4.2-rasm, a), bunda doimiy magnit materiali1ning elektrotexnik po'lat2ga nisbatan past magnit o'tkazuvchanligi tufayli bo'ylama o'qi bo'ylab rotorning magnit qarshiligi d ko'ndalang q ga nisbatan katta bo'ladi.
Sinxron mikromotorlarning R₁ stator cho'lg’amining faol qarshiligi, yuqori quvvatli sinxron motorlardan farqli o'laroq, Xd va Xch indüktif qarshiliklarga to'g'ri keladi. Shuning uchun iste'mol qilinadigan quvvatning katta qismi R₁ qarshilikda yo'qoladi.
Ushbu ikkala omil Mc elektromagnit momentining qiymatiga va uning θu burchagiga bog'liqlik xususiyatiga ta'sir qiladi [38]. Faol turdagi sinxron mikromotorda asosiy komponent stator va rotor maydonlarining o'zaro ta'siriga mos keladigan moment,
(4.2)
R₁= 0 bo'lganda, M₀сн moment uchun (4.1) ifoda. Momentning doimiy tashkil etuvchisi paydo bo'ladi
(4.3)
Bo’ylama va ko'ndalang o'qlar bo'ylab indüktif qarshilikning tengsizligi o’zgarmas


(4.4)
va o'zgaruvchan


(4.5)
reaktiv deb nomlangan momentning paydo bo'lishiga olib keladi

Xq = Xd bo'lsa, ikkala komponent ham nolga teng.

Mпост R₁ va M_P.пост momentlarining doimiy tashkil etuvchilari minus belgisiga ega, ya'ni ular tormozlanadi.
Doimiy magnitli sinxron mikromotorning elektromagnit momenti odatda ushbu barcha tashkil etuvchilarining yig'indisidir:
(4.6)
4.3-rasmda radial tuzilishdagi sinxron mikromotorning(4.6) tenglamaga mos keladigan (uzuq-uzuq chiziq) burchak xarakteristikasi ko'rsatilgan.
(4.2) va (4.3) dan ko'rinib turibdiki, rotorning magnit oqimining ko'payishi va shunga mos ravishda E₀, momentning asosiy va tormoz tashkil etuvchilarining ko'payishiga olib keladi. E₀ / U₁ mashina qo'zg'alishining maqbul darajasini tanlashda buni hisobga olish kerak.