Электромашина кучайтиркичлар

4.3. КЎНДАЛАНГ МАЙДОНЛИ ЭЛЕКТРОМАШИНА КУЧАЙТИРКИЧНИНГ АСОСИЙ ТАВСИФЛАРИ

ЭМКнинг асосий кўрсаткичи унинг қувват бўйича кучайтириш коэффициентидир. Кўндаланг майдонли ЭМКлар икки босқичли кучайтиркич бўлгани учун ҳам уларнинг қувват бўйича кучайтириш коэффициентининг қиймати юқори бўлади. Биринчи кучайтириш босқичи бу бошқариш чулғами – кўндаланг чўткаларнинг қисқа туташтирилган занжири бўлса, иккинчи кучайтириш босқичи эса – бўйлама чўткаларнинг чиқиш занжири бўлади. Шунинг учун ҳам кучайтиркичнинг қувват бўйича умумий кучайтириш коэффициенти ҳар иккала кучайтириш босқичлари кучайтириш коэффициентларининг кўпайтмасидан иборат бўлади:

(4.8)

бу ерда R₁ – бошқариш чулғамининг актив қаршилиги.

Ҳар бир босқичдаги қувват бўйича кучайтириш коэффициентлари машинанинг асосий кўрсаткичлари ва юкланишнинг қийматлари асосида аниқланиши мумкин.
Шуни алоҳида қайд қилиш керакки, кўндаланг майдонли ЭМК ларнинг қувват бўйича кучайтириш коэффициентининг қиймати магнит тизимининг тўйинмаганлик даражаси қанча паст бўлса ва айланиш тезлигига қанча юқори бўлса шунча катта бўлади. Тезликни хаддан ташқари ошириб юбориш коммутация шароитини ёмонлашишига олиб келади. Шунингдек, қувват бўйича кучайтириш коэффициенти бошқариш чулғами ва кўндаланг занжирларнинг вақт доимийликларига тўғри пропорционалдир.
Кўндаланг майдонли ЭМКларнинг қувват бўйича кучайтириш коэф-фициентининг қийматига кучайтиркичнинг компенсацияланганлик даражаси ва юкланиш қаршилигининг таъсири каттадир (4.2 – расм).

4.2 – расм. Кўндаланг майдонли ЭМК қувват бўйича кучайтириш коэффициентининг юкланиш қаршилигига боғлиқлик тавсифи
Кўндаланг майдонли ЭМКнинг ташқи ва бошқарув тавсифлари унинг асосий статик тавсифларидир. Кучайтиркичнинг ташқи тавсифлари деб, бошқарув чулғамидаги кучланишнинг ҳамда айланиш тезлигининг ўзгармас қийматларида, яъни U₁ = const ва = const қийматларидаги қури-ладиган ва тавсифларга айтилади (4.3 – расм).



4.3 – расм. Кўндаланг майдонли ЭМКнинг ташқи тавсифлари

4.3а – расмда кўндаланг занжирдаги ток I₂ нинг бўйлама занжир токи I₃, яъни юкланиш токи таъсирида ўзгариши тавсифлари берилган. Бу тавсифлар компенсациялашнинг ҳар учала ҳолатлари учун қурилган бўлиб, k = 1 бўлганида машинанинг бўйлама ўқи бўйлаб фақат бошқарув чулғамининг МЮК таъсир этгани учун ток I₂ нинг қиймати I₃ га боғлиқ бўлмай ўзгармаслигича қолади. k > 1 бўлганида машинанинг бўйлама ўқи бўйлаб бошқарув чулғами МЮКдан ташқари компенсацион чулғам МЮКнинг бир қисми ҳам таъсир этгани учун ўзгартгичнинг ташқи тавсифи I₃ ошгани сари чизиқли ошиб боради. k < 1 бўлганида эса машинанинг бўйлама ўқи бўйлаб якор бўйлама майдонининг бир қисми ва компенсацион чулғам компенсацияланмаган МЮК таъсир этгани учун ўзгарткичнинг ташқи тавсифи I₃ ошгани сари чизиқли камайиб боради.

Келтирилган ташқи тавсифлар асосида кучайтиркични керакли даражадаги компенсацияга ростлаш мумкин бўлади.
4.3б – расмда кучайтиркичнинг уччала компенсациялаш ҳолатлари учун ташқи тавсифлари келтирилган.
Чиқиш кучланиши юкланиш қаршилигида тўлиқ компенсация-ланганида

(4.9)

бу ерда Е₃ – салт юриш ЭЮК.

k = 1 ҳолати учун кучайтиргичнинг кучланиши ток I₃ ошиши билан камайиб боради ва унинг қиймати ЭЮК Е₃ дан ЭМКнинг бўйлама занжири ички қаршилиги R₃ даги кучланиш пасайиши қийматига фарқ қилади.
k > 1 ҳолати учун кучайтиргичнинг кучланиши ток I₃ ошиши билан ўзгармасдан қолиши ёки ошиши мумкин.
k < 1 ҳолати учун кучайтиргичнинг кучланиши ток I₃ ошиши билан k = 1 ҳолатидагига нисбатан камайиш шиддати тезроқ бўлади.
ЭМКнинг бошқарув тавсифлари бурчак тезлиги ва бўлганидаги чиқиш кучланиши ва токининг бошқарув токига боғлиқ равишда ўзгарадиган тавсифларига айтилади (4.4 – расм). Бу тавсифларнинг кўриниши машинанинг магнитланиш тавсифининг шаклига боғлиқдир. Кичик бошқарув токларида тавсифларнинг ночизиқли бўлиши ва мос равишда кучайтириш коэффициентларининг ўзгарувчан бўлиши мавжуд қолдиқ ЭЮК билан изоҳланади. Катта қийматли бошқарув токларида тавсифларнинг худди шунингдек кўрсаткичларга эга бўлиши эса магнит тизимининг тўйиниши билан боғлиқдир.



4.4 – расм. Кўндаланг майдонли ЭМКнинг бошқарув тавсифлари

ЭМКларнинг тезкорлиги элементларининг вақт доимийликлари орқали аниқланади:

1) бошқарув чулғами учун
2) кўндаланг занжир учун
3) бўйлама занжир учун
4) компенсациялаш контури учун
Агар амалда эканлигини ва вақт доимийлиги Т₃ қийма-тининг қолган уч вақт доимийлилари қийматларидан анча кичиклигидан келиб чиққан ҳолда унинг қийматини ҳисобга олмаслик мумкин. Кучайтиркичнинг тезкорлигига статорида жойлашган чулғамларнинг ўзаро таъсири ҳамда уларнинг якорда жойлашган чулғам билан таъсирлари катта рол ўйнайди.
Ўткинчи жараёнларни ҳисоблашда чулғамларнинг барча ўзаро таъсирларини ҳисобга олишга ҳожат йўқ, чунки кўпгина ҳолларда уларнинг таъсирлари сезиларли бўлмайди.
Агар бошқарув чулғами билан компенсацион чулғамларининг ўзаро магнитли боғланиши коэффициентини бирга тенг деб қарасак, у ҳолда ЭМК нинг киришидаги кучланишнинг вақт бўйича ўзгариши дифференциал тенгламасини оператор кўринишда қуйидагича ёзиш мумкин:

(4.10)

Кўндаланг майдонли ЭМКнинг узатиш функцияси (4.10) тенглама асосида қуйидаги кўринишда ёзилади:

. (4.11)

Кўндаланг майдонли ЭМКларнинг асосий афзаликлари:

1). қувват бўйича кучайтириш коэффициенти юқори;
2) кириш занжири қуввати кичик;
3) тезкорлиги етарли даражада, эквивалент электромагнит вақт доимийлиги 0,1 – 0,2 с ни ташкил этади;
4) ишончли ва узоқ муддат ишлаши етарли даражада ва қуввати кенг оралиқда ўзгаради;
5) компенсациялаш даражасини ростлаб тавсифларини ўзгартириш имкони бор.
Кўндаланг майдонли ЭМКларнинг асосий камчиликлари:
1) қувватлари бир хил бўлган ҳолда унинг оғирлиги ва ўлчам ўлчам кўрсаткичлари ўзгармас ток генераторларнинкига нисбатан каттароқ;
2) гистерезис ҳисобига қолдиқ кучланишнинг бўлиши.

4-ma'ruza. ASINXRON MIKROMOTORLARI

4-ma'ruza rejasi.

1. Ijrochi asinxron mikromotorlarning umumiy xususiyatlari.
2. Ijrochi asinxron mikromotorlarning konstruktsiyai va ishlash printsipi.
3. Ijrochi asinxron mikromotorlarni boshqarish usullari.
4. Ijrochi asinxron mikromotorlarning tavsifi.

Ijrochiiasinxron mikromotorlarning tuzilishi va ishlash printsipi

Ko'pgina hollarda, ikki fazali asinxron mikro-motorlar ijrochiiasinxron mikromotorlar sifatida ishlatiladi (3.1-rasm, a).
mikromotorlarda fazoda ikkita culg’am burchagi ᵧ qo'zg'aluvchan culg’am B va boshqariladigan culg’am U joylashgan. Nazorat kuchlanishining amplitudasi yoki fazasi va culg’amlar orasidagi fazoviy burchak rotorning burchak tezligini va mikromotor tomonidan ishlab chiqilgan mexanik quvvatni aniqlaydi.
Umumiy foydalanishdagi asinxron mikromotorlarga nisbatan, ijrochi mikromotorlar rotorning faol qarshiligiga ega. Buning sababi ijrochiimikromotorlarning burchak tezligining butun ishlash diapazonida barqaror ishlashini ta'minlash talablari (sirpanishl s = 0 dan 1 gacha) va parametrik o'z-o'zidan qo'zg'alishni istisno qilishdir. Asinxron mashinalarning nazariyasidan ma'lumki, deyarli barcha real yuk turlari uchun ularning ishlashi barqarorligi faqat S = 0 dan S = Sk gacha bo'lgan qismda ta'minlanadi (Sk kritik sirpanishl).



3.1-rasm
Shunday qilib, boshqaruvchi asinxron mikro-motor rotorining faol qarshiligi shunday bo'lishi kerakki, SK l holati ta'minlanadi, quyida ko'rsatilgandek, SK> 1 holati, shuningdek, dvigatel parametrlari noto'g'ri tanlangan bo'lsa, sodir bo'lishi mumkin bo'lgan parametrik o'z-o'zidan qo'zg'alishning yo'qligi uchun zarurdir. Haqiqiy ijrochi asinxron mikromotorlarning tanqidiy sirpanishli odatda S_K = 2 dan 4gacha tanlanadi
3.1-rasmda, b momentining umumiy foydalanishdagi asinxron mikromotor (egri chiziq1) va ijrochiiasinxron mikromotorning (egri chiziq 2) bog'liqligi ko’rsatilgan.
Rotorning konstruktsiyasiga qarab, asinxron ijrochiimikromotorlarning uchta asosiy turi mavjud: “Olmaxon g’ildiragi” turli qisqa tutashgan rotorli, ichi bo'sh magnitsiz va ichi bo'sh ferromagnit rotor bilan.
“Olmaxon g’ildiragi” turli qisqa tutashgan rotorli asinxron mikromotoralar xuddi shunday rotorli uch fazali induksiyon motoriga o'xshash konstruktsiyaga ega. Farq shundaki, hozirgi vaqtda ular asosan konstruktsiya orqali [5] ishlab chiqarilmoqda. Ushbu konstruktsiya bilan (3.2-rasm), ikki fazali culg’am 2 joylashgan stator 1-ning ichki diametri podshipnikning tashqi diametriga 5 ga teng. Bu statorning ichki yuzasini va podshipnik qalqonlaridagi 4-teshiklarni dastgohdagi bitta o'rnatishdan qayta ishlashga imkon beradi. Bu rotor 3 ning stator burchagidagi joylashuvining eksantrikligini pasaytiradi, bu minimal ruxsat etilgan havo bo'shlig'ini 0,03-0,05 mm gacha kamaytirish imkonini beradi. O'zgarmas umumiy o'lchamlari va magnit oqimi bilan havo bo'shlig'ini kamaytirish magnitlangan oqimning pasayishini va shuning uchun statorda elektr yo'qotishlarining kamayishini, F.I.K. va quvvat koeffitsienticosφ ning oshishini ta'minlaydi. Va aksincha, o'zgarmas umumiy o'lchamlari bilan, M.YU.K. ning magnitlovchi tashkil etuvchisiii. stator va culg’amdagi elektr yo'qotishlar, ya'ni dvigatelni isitish uchun bir xil sharoitda havo bo'shlig'ini kamaytirish asosiy magnit oqimni va shu bilan aylanish momentini ko'paytirishga imkon beradi (to'yinganlik bo'lmasa).

3.2-rasm. 3.3-rasm.
Avtomatlashtirish tizimlarida ichi bo'sh magnitsiz rotorli boshqaruv mikromotoralari keng qo'llaniladi. Bunday mikromotorning strukturaviy diagrammasi 3.3-rasmda 8-korpusga o'rnatilgan tashqi stator 1 an'anaviy asinxron mikromotor statoridan farq qilmaydi. U bir-biridan izolyatsiya qilingan elektr po'lat plitalardan olinadi. Statorning pazlarida ikkita culg’am mavjud - fazoda 90 ° elektr burchagi bilan siljigan qo'zg'alish va boshqarish (bu erda va bundan keyin biz mashinaning qutblari soniga ko'paytiriladigan fazoviy burchakni nazarda tutamiz). 5-podshipnik qalqonlaridan birining silindrsimon bo’shlig’idagi elektr po'lat plitalaridan yig'ilgan ichki stator 4, havo bo'shlig'idan o'tib ketadigan asosiy magnit oqimi yo'lida magnit qarshilikni pasaytirishga xizmat qiladi.
Tashqi va ichki statorlar orasidagi havo bo'shlig'ida, ko'pincha alyuminiy qotishmalaridan yasalgan, magnitsiz materialdan tayyorlangan yupqa devorli shisha shaklida tayyorlangan ichi bo'sh rotor 3 mavjud. Rotorning pastki qismi so'nggi qalqonlarda joylashgan podshipnik 7-da aylanadigan valga 6-ga mahkam o'rnashgan. Dvigatel kuchiga qarab rotor devorlarining qalinligi 0,1 dan 1 mm gacha. Ichi bo’sh rotor juda past massaga ega va shuning uchun ahamiyatsiz inertsiya momentiga ega.
Vatt birligi yoki undan kam quvvatga ega mikromotorlarda qo'zg'alish va boshqaruvchi chulg’amlar ko'pincha ichki statorning pazlariga joylashtiriladi. Keyin tashqi statorning pazlari yo'q va faqat magnit qarshilikni kamaytirishga xizmat qiladi. Ushbu konstruktsiya bilan sariqlarni pazlarga yotqizish jarayoni osonlashadi va tork biroz kattalashadi, lekin ichki statorda culg’am joyining ko'payishi tufayli rotor diametri oshadi, bu esa rotor harakatsizligi momentining biroz oshishiga olib keladi. Sariqlardan birini ichki statorga, ikkinchisini tashqi statorga qo'yish mumkin.
3.5-rasm

3.4-rasm.

3.4-rasm, ichi bo'sh magnitsiz rotor 3 va tashqi statorda qo'zg'alish chulg’amlari bo'lgan ADP-123 ijrochiimikromotorasi ko'rsatilgan. Ichki stator 2 culg’amsiz.
Ijrochiiasinxron mikro-motorning ichi bo'sh magnitsiz rotori, boshqa turdagi rotorlardan farqli o'laroq, past induktiv qarshilikka ega, bu esa dvigatelning mexanik va boshqaruv xususiyatlarining chiziqliligini oshiradi.
Magnitsiz rotorning bo'sh silindrsimon yuzasi dvigatel tomonidan ishlab chiqarilgan shovqin darajasini pasaytirishga yordam beradi. Ichi bo'sh magnitsiz rotorni statorga jalb qilishning radial kuchlarining yo'qligi, rotorning massasining pasayishi va shunga mos ravishda podshipnikda ishqalanish momenti boshlang'ich kuchlanishning pasayishini ta'minlaydi.
Magnitsiz rotorli mikromotorning noqulayligi ikkita havo bo'shliqlaridan iborat bo'lgan katta magnitsiz bo'shliqdir: tashqi stator va rotor o'rtasida va rotor va ichki stator o'rtasida (har biri 0,25 mm gacha), shuningdek rotorning magnitsiz devoridir.
Tashqi va ichki statorlar orasidagi katta magnitsizbo'shliq 0,5-1,5 mm bo'lganligi sababli, ushbu motorlar sezilarli magnitlanish oqimiga (nominalning 0,8-0,9) va kam quvvat koeffitsientiga ega. So'nggi kamchilik kondansatör boshqaruvi bilan bir oz yo'q qilinadi, ammo katta magnitlangan oqim dvigatel chulg’amlarida katta elektr yo'qotishlariga olib keladi va uning samaradorligini sezilarli darajada kamaytiradi Ijro etadigan mikromotorlarda bir necha o'nlab vatt kuchga ega bo'lgan bo'sh magnitsiz rotor bilan. "olmaxon g’ildiragi" tipidagi rotorli bir xil quvvatdagi ijrochiimikromotoralar bilan samaradorlik 40-50% dan 20-35% gacha pasayadi va umumiy o'lchamlari va vazni 1,2-2 baravar ortadi. Ta'minot kuchlanishining nominal chastotasining 50 dan 400-1000 Gts ga oshishi bilan foydali quvvat blokining umumiy o'lchamlari va og'irligi pasayadi va ushbu turdagi mikromotorlar uchun bu ko'rsatkichlar yaqinlashadi. Bu stator cho’lg’amlarining faol qarshiligi (induktiv bilan solishtirganda) va ulardagi elektr yo'qotishlarining nisbiy pasayishi bilan izohlanadi. Shu bilan birga, nominal quvvat 5-10 Vt dan kam bo'lsa ham, umuman, massa va energiya xarakteristikalari, olmaxon g’ildiragi rotorli mikromotorlar uchun yaxshiroqdir.
3.5-rasmda a, b, ketma-ket bajariladigan asinxron mikromotorlarning nominal quvvat P₂nom quvvati birligi nominal quvvatning birligi uchun samaradorlik η va massa q ning bog'liqligini ko'rsatadi.
Magnitsiz rotorli mikromotoralar yuqori haroratlarda, tebranishlarda va zarbalarda kamroq ishonchlidir, chunki bunday sharoitda ichi bo'sh magnitsizrotorning deformatsiyalanish ehtimoli olmaxon g’ildiragi rotorga qaraganda ancha yuqori.
Magnitsiz bo'shliqni kamaytirish uchun siz ichi bo'sh ferromagnit rotordan foydalanish mumkin. Bunday holda, ichki statorga ehtiyoj qolmaydi, chunki magnit oqim to'g'ridan-to'g'ri rotor bo'ylab yopiladi. Rotor materiallari to'yingan emasligi va uning faol qarshiligi juda yuqori bo'lmasligi uchun ichi bo'sh shisha qalinroq bo'ladi. Bu rotor massasining ko'payishiga va dvigateltezligining pasayishiga olib keladi. Bunday mikromotorlarning ayrim turlarida rotorning faol qarshiligini pasaytirish uchun uning yuzasi misning yupqa qatlami bilan qoplangan [38].
Har bir holatda, dvigatel turini tanlashni tanlash kerak
foydalanish asosiy talablari va shartlarini hisobga olgan holda amalga oshiriladi.
Asinxron boshqaruvchi mikromotorning ishlash printsipi uch fazali asinxron mikromotorning ishlash printsipidan farq qilmaydi [14]. Statorning aylanadigan magnit maydoni M.YU.K.ning o'zaro ta'siri natijasida yaratiladi. ular orasidagi fazoviy siljish va ularga qo'llaniladigan voltajning vaqtincha siljishi mavjud bo'lganda B va Y cho’lg’amlari elektromagnit moment statorning aylanadigan magnit maydonining rotor culg’amida ushbu maydonda hosil bo'lgan oqimlar bilan o'zaro ta'siri natijasida paydo bo'ladi - "sincap kafesi" yoki bo'shliqning devorlari. rotor. Elektr mashinalari [14] nazariyasidan ma'lumki, aylanadigan magnit maydonning vektori o'zgarishsiz qoladi, ya'ni maydon quyidagi sharoitlarda aylana bo'ladi:
1) stator cho’lg’amlarining fazodagi elektr burchagi ᵧ = 90 ° ga siljishi;
stator culg’amidagi tokning vaqt ᵦ = 90 ° burchak bilan o'zgarishi;
3.6-rasm.
M.YU.K.tengligi qo'zg'alish va boshqarish chulg’amlari: = bu erda mos keladigan culg’amning samarali burilishlari soni, culg’am koeffitsienti bilan aylanishlar sonining ko'payishiga teng.
Ushbu shartlarning har qandayining buzilishi maydon elliptikaga aylanishiga olib keladi, ya'ni magnit oqim vektorining uchi aylanani emas, balki ellipsni tasvirlaydi. Bunday holda, aylanish paytida Ф ning umumiy magnit maydoni doimiy bo'lib qolmaydi, ammo amplituda o'zgaradi.
Elliptik maydon bir xil amplituda bo'lgan aylana maydonga qaraganda kamroq aylanish moment-ini hosil qiladi. U qarama-qarshi yo'nalishda sinxron burchak tezligi bilan aylanadigan ikkita teng bo'lmagan aylana maydonlar yig'indisi sifatida ifodalanishi mumkin (3.6-rasm, а- Elliptik bilan bir xil yo'nalishda aylanadigan Ф1) aylana maydon to’g’ri deyiladi; Ф2 maydonga teskari deyiladi
To’g’ri harakatlanish maydoni dvigatelning aylanish momentini, teskari maydon esa tormoz momentini yaratadi ᵦ va ᵧ burchaklarning o'zgarishi yoki M.YU.K. pasayishi tufayli maydon elliptikasining oshishi bilan sodir bo’ladi. stator cho’lg’amlaridan biri, maydon va momentning oldinga yo'naltirilgan tashkil etuvchisi pasayadi va teskari tashkil etuvchisi kuchayadi. Olingan aylanish momentining doimiy yuk momenti bilan pasayishi rotorning burchak tezligining pasayishiga olib keladi. Teskari maydonning paydo bo'lishi yo'qotishlarning ko'payishiga, dvigatelning mexanik quvvatini va samaradorligini pasayishiga olib keladi.
Shuni ta'kidlash kerakki, M.YU.K.ning ko'payishi aylana maydonga mos keladigan qiymat bilan taqqoslaganda, qadimgi chulg’amlardan biri amplitudasi aylana maydondan kattaroq bo'lgan elliptik maydon paydo bo'lishiga olib keladi. Bunday holda, maydonning ikkala tarkibiy qismi ham ortadi va ma'lum bir doirada dastlabki maydonga nisbatan hosil bo'lgan momentning ko'payishini kuzatish mumkin. Ammo, M.YU.K.ni bunday majburlash stator haddan tashqari kuchlanish va ularning nominal qiymatlarining oqimi bilan bog'liq bo'lib, aylana maydonga to'g'ri keladi. Bu har doim ham ruxsat berilmaydi, chunki bu yo'qotishlarning ko'payishiga va dvigatelning qo'shimcha isitilishiga olib keladi, bu magnit pallaning to'yinganligiga va izolyatsiyaning buzilishiga olib kelishi mumkin.
Aylana maydonning shartlaridan kamida bittasi to'liq bajarilmasa (ᵦ = 0 ᵧ =0,Iв=0 yoki Iу=0), stator maydoni pulsatsiyalanadi va rotor statsionar bo'lganda dvigateltork hosil qilmaydi. Ushbu hodisani tushuntirish uchun biz Ф (3.6-rasm, b) magnit maydonini Ф1 va Ф2 bilan bir-biriga qarama-qarshi tomonga burilib, sinxron burchak tezligi Ꞷ1 ga teng bo'lgan va amplitudalari pulsatsiya qilayotgan maydonning amplitudasiga teng bo'lgan ikkita maydonga almashtiramiz.
Statsionar rotor bilan ikkala nol ham sinxron bilan rotorga nisbatan aylanadi
burchak tezligi. Ularning har biri rotor chulg’amida teng kuchlanishni keltirib chiqaradi
maydonlar va slaydlarning tengligi. Qiymati teng bo'lgan aylanish paydo bo'ladi
yo'nalishlari qarama-qarshi bo'lgan daqiqalar, shuningdek maydonlar yo'nalishi. Olingan moment nolga teng va rotor aylanishga qodir emas .. O'zgartirish sxemalari to’griga (3.8-rasm, a) va teskari (3.8-rasm, b) ketma-ketliklar uchun alohida-alohida amalga oshiriladi, chunki oldinga va orqaga ketma-ketlikdagi maydonlar rotorga nisbatan aylanadi. har xil burchak tezligi bilan va shuning uchun ekvivalent zanjirlarda sirpanish va to’la qarshilik uchun ifodalar farq qiladi. Teskari ketma-ketlik maydoniga nisbatan rotor sirpanishi
(3.3)
bu erda (ω 2 - rotorning burchak tezligi; ω1 - sinxron burchak tezligi;
S - to'g'ri ketma-ketlik maydoniga nisbatan rotorning sirpanishi.
Bunga mos ravishda ekvivalent mikrosxemalarning aylanuvchi qismlarida S yoki 2-S qo’yiladi.