1. характеристики гармонических колебаний Для изучения колебательного движения нам придется ввести несколько терминов – параметров колебательного движения

(1.6)

Видео 1.2 Математический маятник: начальные условия и начальная фаза
Видео 1.3 Математический маятник: запись колебаний песком
Видео 1.4 Математический маятник: синусоида на осциллографе
Дополнительная информация
http://physbook.ru/index.php/Kvant._Маятник_с_грузиками – Задача с решением: маятник с несколькими грузиками.
Физический маятник 

Физический маятник — это протяженное колеблющееся тело, закрепленное на оси. Его размеры таковы, что его невозможно рассматривать как материальную точку.

Пример физического маятника приведен на рис. 1.4.

Рис. 1.4. К выводу уравнения движения физического маятника
При отклонении маятника от положения равновесия на угол   возникает вращательный момент, стремящийся вернуть маятник в положение равновесия. Этот момент равен

(1.7)

где m – масса маятника, а l – расстояние 0C между точкой подвеса 0 и центром масс Cмаятника.

Рассматривая  как вектор, связанный с направлением поворота правилом правого винта, противоположность знаков  и   можно объяснить тем, что векторы  и  направлены в противоположные стороны. Обозначив момент инерции маятника относительно оси, проходящей через точку подвеса, как I, для маятника можно записать основное уравнение динамики вращательного движения: