Газиева раъно тешабаевна автоматика асослари ва ишлаб чикариш

9.5. Пропорционал-дифферинциал ростлагичлар.
Агар ростлаш объектида юкланишнинг узгариши тез ва кескин шунингдек,
кечикиш катта булса изодром ростлагичлар талаб этилган ростлаш сифатини
таъминлай олмайди, яъни бу холда уларда катта динамик хато хосил булади.
Ростлаш жараенини параметрнинг узгариш тезлигига боглик булган кушимча
кириш сигнали воситасида яхшилаш мумкин. Кечикиши сезиларли булган объ-
ектлар-да техналогик жараенларни ростлаш учун ПД- ростлагичларни ишла-
тиш максадга мувофикдир.
Агар дифферинциал кисм ростловчи таъсирнинг бошка кисмларига ку-
шилса тугри (аввалдан таъсир), айрилган холда эса тескари аввал-дан таъсир
булади. Тугри аввалдан таъсир ростлагичи ПФ2.1 ростлаш занжирига берилган
катталикдан параметрнинг четга чикиш тезлигига мос таъсир киритиш учун
мулжалланган (9.3-расм).
Сикилган хажмдаги хавонинг кириш сигнали (ростлагич ёки датчикдан)
таккослаш элементи IV нинг В ва Г камераларига боради хамда инерцион звено
(ростланувчи дроссель II ва сигим III) оркали уша элементнинг В камерасига
берилаетган таъминловчи хаво босими билан мувозанатлашади. Чикиш камера-
си А кузатувчи система схемаси асосида уланган. Агар параметрнинг четга чи-
киш тезлиги ноль еки нолга якин булса, таккослаш элементи IV нинг чикишида
кириш сигнали Р
кир
кузатилади. Агар босим узгара бошласа, масалан, узгармас

---

85
тезликда ортса, у холда Б камеранинг олдида дроссель-каршилик II борлиги
туфайли В ва Г камера мембранасидаги босимлар йигиндиси Б ва А камера-
нинг мембраналаридаги кучланишдан катта булади. Натижада таккослаш эле-
менти IV даги С
1
сопло беркилиб, А камерада босим кескин ошади. Чикишда
киришдаги босимдан илгариловчи сигнал пайдо булади. Илгарилаш катталиги
киришда босимнинг узгариш тезлиги ва аввалдан таъсир дросселининг канча-
лик очиклигига боглик. Таккослаш элементи IVдан чиккан сигнал элемент V ва
кувват кучайтиргичи VI дан ташкил топган кучайтиргичнинг киришига бора-
ди. У таккослаш элементи кучайтиргичнинг хатосини йукотишга хизмат кила-
ди. Учириш релеси I аввалдан таъсир дроссе-лини беркитишга мулжалланган.
Буйрук босими Р
к
=0 булганда С
2
сопло епик булиб, Б камерага хаво аввалдан
таъсир дроссели оркали утади. Ростлагични учириш учун иккиламчи асбобдан
буйрук босими Р
к
берилиб, бунда С
2
сопло очилади ва кириш сигнали (Р
кир
) бе-
восита Б камерага келади. Бу холда таккослаш элементи IV га келувчи учала
сигнал узаро тенг, чикишдаги босим эса киришдагига тенг булади. Аввалдан
таъсирни 0,05 ... 10 минутгача ораликда созлаш мумкин.