Elektrotehnika va elektronika

J
 – yuritmaning inertsiya momenti;  
R
 – yakor zanjirining qarshiligi. 
Tezligi 
ω
 bo‘lgan turg‘un bir rejimdan ikkinchisiga o‘tishda tezlikning o‘zgarish egri chizig‘i quyidagi  
tenglama bilan ifodalanadi:  
                                        
T
t
bosh
t
N
e
e
M
)
1
(
                                                          (15.10) 
 
Bu yerda 
t
 – ning qiymatini qo‘yib o‘tkinchi rejimning istalgan paytidagi tezlikni toppish mumkin. Bu 
tenglamaning ko‘rsatishicha, barqaror tezlik cheksiz katta vaqt 
t=7
 dan  keyin keladi. Amalda esa, o‘tkinchi    
rejim 
t=4T
  vaqt ichida tugallanadi.