|
G0, kN
|
0,1
|
0,2
|
0,3
|
0,4
|
0,5
|
0,6
|
0,7
|
0,8
|
0,9
|
1
|
1
|
2
|
2
|
3
|
3,5
|
3
|
3,5
|
0,9
|
0,9
|
5
|
ηM =ηP
|
0,95
|
0,95
|
0,95
|
0,95
|
0,95
|
0,96
|
0,96
|
0,96
|
0,96
|
0,96
|
0,97
|
0,97
|
0,97
|
0,97
|
0,97
|
0,95
|
0,95
|
0,96
|
0,96
|
0,97
|
VП, m/s
|
1,5
|
1,5
|
1,5
|
1,2
|
1,2
|
1,2
|
1
|
1
|
1
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
0,6
|
0,6
|
0,6
|
1,5
|
1,2
|
1
|
0,8
|
0,6
|
VC, m/s
|
1
|
1
|
1
|
0,9
|
0,9
|
0,9
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
0,7
|
0,7
|
0,7
|
0,6
|
0,6
|
0,6
|
1
|
0,9
|
0,8
|
0,7
|
0,6
|
G1, kN
|
5
|
5
|
5
|
10
|
10
|
10
|
10
|
15
|
15
|
15
|
20
|
30
|
30
|
40
|
40
|
50
|
10
|
15
|
15
|
60
|
r, m
|
0,2
|
0,2
|
0,2
|
0,3
|
0,3
|
0,3
|
0,4
|
0,4
|
0,4
|
0,5
|
0,5
|
0,6
|
0,6
|
0,7
|
0,8
|
0,2
|
0,3
|
0,4
|
0,5
|
0,8
|
VM, m/s
|
3
|
3
|
3
|
2,5
|
2,5
|
2,5
|
2
|
2
|
2
|
1,5
|
1,5
|
1,5
|
1,2
|
1,2
|
1,2
|
1,5
|
1,2
|
2
|
1,5
|
1,2
|
R, m
|
0,4
|
0,4
|
0,4
|
0,6
|
0,6
|
0,6
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
1,2
|
1,2
|
1,8
|
1,8
|
1,2
|
2,6
|
0,4
|
0,6
|
0,8
|
1,2
|
2,6
|
l1, m
|
10
|
10
|
10
|
6
|
6
|
6
|
4
|
4
|
4
|
2
|
2
|
2
|
10
|
10
|
10
|
10
|
8
|
4
|
2
|
10
|
l2, m
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
6
|
6
|
6
|
10
|
10
|
10
|
2
|
2
|
2
|
4
|
4
|
6
|
10
|
2
|
l3, m
|
6
|
6
|
6
|
2
|
2
|
2
|
6
|
6
|
6
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
6
|
4
|
4
|
V1, m/s
|
2
|
2,5
|
4
|
2
|
2,3
|
2,6
|
1
|
2
|
1
|
0,2
|
0,4
|
0,5
|
2
|
2,5
|
4
|
4
|
2,3
|
2
|
0,2
|
4
|
V2, m/s
|
1
|
2
|
2,5
|
1,2
|
1,4
|
1,6
|
0,5
|
1
|
2
|
1
|
2
|
2
|
0,5
|
1
|
0,5
|
0,5
|
0,5
|
1
|
1
|
0,5
|
V3, m/s
|
0,5
|
1
|
2
|
0,4
|
0,5
|
0,6
|
0,5
|
1
|
2
|
0,2
|
0,4
|
0,5
|
0,5
|
1
|
0,5
|
0,5
|
0,5
|
1
|
0,2
|
0,5
|
tП1, s
|
10
|
8
|
6
|
7
|
6
|
10
|
8
|
6
|
8
|
12
|
10
|
20
|
6
|
12
|
32
|
12
|
16
|
6
|
12
|
32
|
tП2, s
|
15
|
10
|
8
|
10
|
9
|
8
|
15
|
10
|
8
|
10
|
12
|
10
|
20
|
14
|
16
|
14
|
16
|
10
|
10
|
16
|
tП3, /s
|
24
|
18
|
10
|
12
|
10
|
9
|
24
|
18
|
10
|
12
|
12
|
10
|
20
|
18
|
20
|
10
|
10
|
18
|
12
|
20
|
i,
|
4
|
4
|
4
|
5
|
5
|
5
|
10
|
10
|
15
|
15
|
15
|
10
|
10
|
10
|
20
|
20
|
20
|
10
|
15
|
20
|
a, m/s2
|
5
|
5
|
5
|
4
|
4
|
4
|
3
|
3
|
3
|
2
|
2
|
2
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
2
|
2
|
1
|
3
Yuk ko'tarish rejimida dvigatel valining statik quvvati РСП, kVt, quyidagi formula bo'yicha aniqlanadi:
(G + G
P
) Vп 10 3,
(1)
0
сп ηм
bu yerda: G - yuk og'irligi, N;
G0 - yuk ko'tarish moslamasining og'irligi, N;
м - uzatish mexanizmining FIK;
Vп - ko'tarish tezligi, m/s.
Bo'sh yuk ko'taruvchi moslamani ko'tarishda dvigatelning statik quvvati,
Р СО, kVt:
0
co ηмo
G G
bu yerda:
MO
5
G G
0 100%
0
- yuk nominaldan kamroq bo'lganda uzatish
mexanizmining FIK.
Og'ir va o'rta yuklarni tormozlab tushirish paytida dvigatelning statik quvvati, РСС, kVt:
1 3
0
Pcc G + G
Vc
2
η
10 ,
М
(3)
bu yerda VC - tushish tezligi, m/s.
Yuklanmagan yuk ko'taruvchi moslamasining tushishi paytida dvigatelning statik quvvati, РСС0, kVt:
РСС0
η
0 C
1
G V
МО
2 10
3 .
(4)
Kran ko'prigining yoki aravachasining harakatlanuvchi mexanizmining dvigatel validagi statik quvvat, РС, kVt:
к ( G + G
Р
G ) (µ r + f ) Vм 10 3,
(5)
1 0 1
с R η мп
bu yerda к 1 - relslardagi g'ildirak qovurg'alarining ishqalanish koeffitsienti (1,8 2,5);
G, G0, G1 - mos ravishda yukning og'irligi, yuk ko'tarish moslamasining og'irligi va mexanizm og'irligi, N;
- harakatlanuvchi g'ildiraklarining ustunlarida ishqalanish koeffitsienti (0,015
0,02);
r - g'ildirak o'qining radiusi, м;
f - relslar bo'ylab harakatlantiruvchi g'ildiraklarning ishqalanish koeffitsienti (512) .10 -4 );
Vм - mexanizmning harakat tezligi, m/s;
R - g'ildirakning radiusi, m;
мп - Harakat mexanizmining tishli mexanizmining samaradorligi (1-rasmga muvofiq).
Hisoblash natijalari va dastlabki ma'lumotlarga ko'ra, ko'tarish mexanizmining yuklanish diagrammasi 2-rasm bo'yicha qurilgan yoki yukni ko'chirishdagi yuklanish diagrammasi.
Dvigatelning taxminiy tanlanishi statik ekvivalent quvvatga asoslanadi Р сэ ish tsikli t ц:
P ;
n
t = t
m
t ,
cэ ц
i = 1 pi
пi
i = 1
l
V
bu yerda tpi i
i
- dvigatelning alohida bo'limlarda ishlash vaqti, s;
li - yukning harakatlanish qismining uzunligi, m;
Vi - yuklarning harakatlanish tezligi, m/s;
tпi - dvigatelni to'xtatib turish vaqti, s.
Dvigatel ishga tushirish yoki tormozlash vaqtida dinamik kuch uchun zaxira koeffitsientini hisobga olgan holda tanlanadi (к з = 1,3) va ishlash davomiyligi ПВ:
P ном к з Р сэ
bu yerda
ПВ р =
tp i tц
100%
– dvigatelning hisobiy ishlash davomiyligi, s;
ПВ ст – ma'lum turdagi dvigatelning standart ishlash davomiyligi (katalog bo'yicha).
Dvigatelni tanlashda ortiqcha hisoblangan quvvat zaxirasi massaning oshishiga olib kelishini, elektr yuritma elektr energiyasining narxi va iste'moli e'tiborga olish kerak.
Nominal tezligi yuqori bo'lgan elektr motori kichikroq og'irlik va o'lchamlarga ega, shu bilan birga, mexanizm reduktorining massasi va o'lchamlari va ishga tushirish va tormozlash vaqtida dinamik yuklar ortadi. Vazifaga ko'ra, yukni harakatlantirishning har xil tezligi talab qilinganligi uchun rotori qisqa tutashtirilgan ko'p tezlikli asinxron dvigatel yoki faza rotorli asinxron motor tanlash tavsiya etiladi.
Dvigatelni tanlagandan so'ng, mexanizm reduktorining tishli nisbati hisoblanadi:
i ωном R ;
V
ωном
2π nном ,
с-1,
bu yerda ном, n ном - motor rotorining nominal burchak tezligi va aylanish tezligi;
R - ko'taruvchi lebedka barabani yoki harakatlanuvchi g'ildirak radiusi, м;
V - yukning belgilangan harakat tezligi, m/s.
1-rasm. Kran mexanizmi FIK ining yukga bog'liqligi.
2-rasm. Ko'tarishdagi yuklanish diagrammasi.
Рис.3. Tashishdagi yuklanish diagrammasi.
Do'stlaringiz bilan baham: |
