Elektr yuritma asoslari

(СКОРОСТИ)
Пуск двигателя в одном и противоположном направлениях осуществляется в функции времени. Торможение двигателя при реверсировании осуществляется противовключением в функции ЭДС (скорости).
Подготовка двигателя к пуску заключается в подаче напряжения переменного тока в силовую цепь включением выключателя В и включением автомата ВА в цепи управления, подключающего аппараты управления к источнику постоянного тока. При этом в исходном (нулевом) положении командоконтроллера КК получают питание реле напряжения РН и реле ускорения РУ1 и РУ2 - дополнительно отключаются цепи контакторов ускорения КУ1 и КУ2..

Рис. 5.12. Схема управления реверсивным электроприводом с асинхронным двигателем

с фазным ротором

Для пуска двигателя в одном направлении необходимо повернуть рукоятку командоконтроллера в одно из положений, например «Вперед». В этом случае будут включены контакторы КЛ, KB и реле РБ.

В неподвижном состоянии ротора двигателя напряжение на реле РП недостаточно для его срабатывания, поэтому его размыкающий контакт замкнут и контактор КП включится. Пуск двигателя из неподвижного состояния ротора произойдет при шунтированной ступени противовключения, когда к обмотке ротора подключены только пусковые (две) ступени резистора. Двигатель разгоняется в соответствии с реостатной характеристикой, обусловленной полным пусковым сопротивлением резистора в течение времени, определяемом выдержкой времени реле РУ1, которое в момент
подачи напряжения на статор отключилось размыкающим контактом КЛ. Когда контакт реле РУ1 замкнется, включится контактор КУ1 - шунтируется первая пусковая ступень резистора, затем с выдержкой времени включится КУ2 двигатель будет работать на естественной характеристике.
Реверсирование двигателя производится путем перевода командоконтроллера из положения «Вперед» в положение «Назад». Во время прохождения командоконтроллера через нулевое положение система управления возвращается в исходное состояние. Переход на положение
«Назад» сопровождается включением контакторов КЛ и КН, которые изменяют чередование фаз на статоре двигателя. При этом возникает режим противовключения, так как ротор двигателя продолжает еще вращаться по инерции в прежнем направлении.
После включения контактора КН и реле РБ контактор КП не включается, так как в начале торможения напряжение на кольцах достаточно велико - РП срабатывает, и его контакт размыкается. Поэтому при торможении в цепи ротора будут включены и пусковой резистор, и ступень противовключения.
При переводе рукоятки командоконтроллера в положение «Назад» реле противовключения РП только тогда замкнет свой размыкающий контакт и обеспечит включение контактора КП, а затем и контакторов ускорения, когда напряжение в роторе спадет до значения, соответствующего напряжению в начале пуска, это произойдет при угловой, скорости двигателя, близкой, к 0. Затем последовательно включаются аппараты управления, порядок работы которых был изложен выше.
Реле блокировки РБ создает некоторую выдержку времени до включения контактора КП, необходимую для того чтобы реле РП в начале торможения успело открыть свой размыкающий контакт. При отсутствии такой выдержки времени контактор КП может включиться раньше срабатывания реле РП, что приведет к возникновению тока аварийного значения и отключению двигателя защитой.
В данной схеме предусмотрена максимальная токовая защита (реле РМ1 - РМЗ), а также защита от чрезмерного снижения напряжения, осуществляемая реле РН (при этом предполагается, что цепи управления получают питание через выпрямитель, подсоединенный к силовой цепи двигателя после выключателя В), Цепи управления защищены автоматом с максимальной токовой защитой.