Электр юритма асослари

a ¹.
m,(t)=Mc +(m,^ -Mc)•
Тормозлаш даври учун каттиклик даражаси
„ AM M 877
B_T = = ^ = = 4,27.
Ao ®₀+®_c 104,66 +100,5
Тормозлаш даври вакт давомийлиги
J 79 T = = -Z—27 = 1,85 сек ^T Pt 4,8
Двигателни тормозлаш вакти

ю₀+ю_н + Ao_c ^
V ^o0 + ^Aoc j

t_r = T • ln

= 1,85 • ln

104,66 +100,5 +115,— 1
— = 0,687. сек
_V 104,66 +115,— J

Тормозлаш даври учун тезлик ва моментнинг узгариш конуни o(t) = -(o + Ao_C ) + (o₀ + o_H + Ao_c ) • e^-/Tt = - 220,56+321.06 e ^-t/185

Тормозлаш даври учун тезлик ва моментларнинг вакт буйича микдорлари хисобланиб жадвалга киритилади.
5 жадвал

t	0	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,55	0,6	0,687	0,7
ю	100,5	83,6	67,6	52,4	38,0	24,4	17,9	11,5	0,9	-0,64
М	-877,0	-801,6	-730,2	-662,6	-598,5	-537,8	-508,7	-480,3	-432,8	-425,9

17расм. Тормозлаш давридаги ®=f(t) уткинчи жараен тавсифи.

18 расм. Тормозлаш давридаги M=f(t) уткинчи жараен тавсифи.

Юритма учун танланган двигателни кизиш буйича текшириш.

Танланган двигателни кизиш буйича текшириш учун двигателнинг эквивалент моменти билан унинг номинал моментнинг киймати солиштирилади
Эквивалент момент куйидаги формула оркали аникданади:
t\ ■ t^ ■ ••• ■ tg
Бунда: M_H > М_э шартига танланган юриткич русуми жавоб бериши керак
Юриткичнинг умумий иш вакти t = 80 +100 + 220 + 35 + 40 + 35 + 40 = 550 сек
Юриткич валига келтирилган каршилик моментлари куйидаги формула билан топилади
800

= 500 Н м
А/ юкяамаХ
с1
i 1,6
Двигателнинг эквивалент моменти

I ? • _{t +}1 2 ^ _{t +}

I
N1 ^{1 ЛГ| 1}

уеа
Z ' 7
М < М.. =459 < 547

Шарт бажарилди, демак, двигател ушбу механизм билан берилган юламаларда узок муддатда ишлаганда двигател кизиб кетмайди. Унинг баркарор температураси изоляциясинг кизиш синфи билан белгиланган рухсат этилган номинал курсаткичларидан ошмайди.
Двигательни теширишнинг иккинчи шарти - юклама кутариш кобилиятининг курсаткичи ошмаслиги. М_МАХ/М_Н < X ,
бу ерда М_МАХ двигател моментининг максимал курсаткичи, юриткичнинг юклама диаграммасидан олинади; X- юклама кутариш кобилиятининг паспорт курсаткичи.
652 = ,,14 < 1,8
547
Икки шарт хам бажарилди, демак юритма двигатели тугри танланган.
Юритманинг принципиал бошкариш схемасини тузиш ва тавсифлаш. Электр юритмаларни йигиш схемаларини тузиш.
Кончилик корхоналарида ишлаб чикариш жараенларини турли машина ва механизмлар бажаради.
Бу машина ва механизмлар электр юритмалар оркали хдракатлантирилади.
Электр юритмаларни электромеханик курилма хрлатига келтириб, ундан фойдалангунга кадар, бир неча боскичлардан утказилади. Бу боскичлар куйидаги жараенлардан иборат булади:
-Электр юритмаларни лойих,алаш;
-Электр юритмаларни йигиш;
-Электр юритмаларни созлаш;
Лойих,алаш жараенларида ишлаб чикариш технологияси талабларига мувофик, хисоблашлар оркали электр юритманинг ташкил этувчи кисмлари танлаб олинади. Муайян технологик жараенни бажариш учун бу ташкил этувчилар ва ишчи механизмнинг бир-бирига таъсир этиш тартиблари, яъни, алгоритм аникланади. Бунинг натижасида бир неча схемалар тузилади.


19-расм. Электр юритманинг тузилиш схемаси.

20-расм.Электр юритманинг функционал схемаси

Йигиш жараёнида лойихага асосан электр юритмани ташкил этувчи воситалар ва ишчи механизм тегишли жойларга урнатилади. Сунг, улар орасидаги электр ва механик богланишлар амалга оширилади.
Созлаш жараёнида электр юритма ва ишчи механизмнинг курсатгичларини лойихавий микдорларга етказиш учун текшириш, ростлаш, баъзи узгартиришлар киритиш ишлари бажарилади.
Юкоридаги жараёнларни бажаришда ва электр юритма ишчи механизм тизимини ишлатишда бир неча хил электр схемалар кулланилади, жумладан, тузилиш схемаси, функционал схема, принципиал схема, йигиш схемаси.
Тузилиш схемасида, электр юритманинг асосий ташкил этувчилари, ишчи механизмлар тугри туртбурчак шаклида ифодаланади ва улар орасидаги богланиш чизиклари курсатилади. Бу схемалар электр юритманинг бажарадиган вазифаси тугрисида умумий тасаввурга эга булиш учун тузилади. Бунга мисол килиб, электр юритманинг тузилиш схемасини келтириш мумкин .(21-расм.)
Электр юритманинг алохида ёки бир неча ташкил этувчиларини ишлашини курсатувчи схема функционал схема дейилади.
Бу схемалар алохдда ташкил этувчиларда буладиган жараён тугрисида тасаввурга эга булиш учун керак булади. Бу схемалар электр юритмаларни созлашда, ростлашда ва назорат килишда кулланилади. Бунга автоматлаштирилган узгармас ток юритмаси мисол булади.(22-расм.)


21-расм. Электр юритманинг принципиал схемаси.

асбоблари, электр юритгичлар, Давлат стандартида келтирилган шартли белгилар оркали курсатилади. Бунда бир аппаратнинг алохида элементларининг белгиланиши турлича булади. Яна уларга харфли белгилар хам куйилади.
Принципиал схемада барча элементлар, улардан токнинг утиш тартиби ва навбати буйича жойлаштирилади. Куч занжирлари йугонрок ва бошка занжирлари ингичка чизиклар билан курсатилади. Хар бир уланиш жойларига ракамли белгилар куйилади.
Принципиал схема электр юритманинг ва уни ташкил этувчиларнинг кандай ишлаши тугрисида тулик тасаввурга эга булиш учун керак булади ва у электр юритмани лойихалашда, ишлатишда кулланилади. Бунга киска туташган роторли асинхрон юритгични бошкариш схемаси мисол булади.(23-расм.)
Йигиш схемасида электр юритмани барча ташкил этувчилари, кандай тузилган булса, шундай курсатилади ва принципиал схемага асосан улар орасидаги богланиш курсатилади. Булар электр юритмани йигишда. кулланилади.
Электр юритмани йигиш схемасини тузиш. Бу вазифани бажариш учун электр юритмани принципиал схемаси тузилган булиши лозим. Электр юритмани ташкил этувчи барча воситалар танланган ва уларнинг русумлари аникланган булиши лозим. Шу билан бирга электр юритмани ташкил этувчи элементларини жойлаштириш масаласи хал килинади. Уларни панелга, шчитларга еки шкафларга жойлаштириш мумкин. Бундан кейин барча элементларни танланган воситада урнатиш масаласи хал килинади. Бу тегишли меъёрий хужжатлардаги тавсияларга асосан бажарилади ва урнатиш схемаси тузилади.
Йигиш схемаси урнатиш схемасига асосан бажарилади. Унда электр юритманинг хар бир элементлари кандай тузилган булса, шундай келтирилади. Улар шартли белгилар оркали курсатилади.
Келтирилган мисолда, 23-расмда курсатилган электр юритманинг принципиал схемасига асосан, 24-расмдаги йигиш схемасини тузиш тушинтирилади. Электр юритманинг элементлари темир шкафга жойлаштирилади. Бошкариш ва назорат килиш кулай булиши (эшик епик холда булиши лозим) учун QF автомат ва SB кнопкалар шкаф эшигига, FU саклагичлар эшикнинг ички томонига ва колганлари шкафнинг ичига жойлаштирилади.
Йигиш схемасида хар бир элемент учун, унинг тепасида доиранинг ичида тартиб раками ва харфли шартли белгиси езилади. Хар бир элемент пунктир чизиги билан ажратиб курсатилади. Принципиал схемага асосан элементларнинг уланадиган жойларига ракамлар куйилади. Кейин принципиал схемага асосан алохида элементлар орасидаги богланишлар бажарилади. Бунинг учун хар бир элементларининг бир хил ракамли кисмларини чизиклар билан улаб куйиш мумкин. Бу холда, схемада утказилган чизиклар чалкашиб кетиши ва схема куримсиз булиши мумкин. Бунга йул куймаслик учун мисолда келтирилган манзил усулини куллаш мумкин. Бир элементни бошка элемент
билан улаш учун улардаги бир хил ракамлар билан белгиланган жойларига, карама-карши тартиб раками ёзиб куйилади. Шкафни ташкари билан, яъни электр тармок ва электр юритгич билан улаш клеммалар рейкаси оркали бажарилади.

22. 
    расм. Электр юритмани йигиш схемаси
    

Электр юритмаларни бошкариш технологик жараён талабига кура уларни ишга тушириш, тезлигини ростлаш, тухтатиш, тескарига харакатлантириш, шунингдек иш режимини саклаб туриш жараёнларини бажариш хисобланади.
Бошкариш кулда, ярим автомат равишда ва автомат равишда булиши мумкин.
Бошкариш жараёни, одам томонидан кулда бошкариш аппаратлари воситасида бажарилса, кулда бошкариш булади.
Кулда бошкариш махаллий ва масофадан бажарилиши мумкин.
Бир неча бошкариш амаллари кулда ва колганлари автомат равишда бажарилса, ярим автомат бошкариш булади.
Бошкариш жараёни тулик автомат бошкариш аппаратлари воситасида бажарилса, автомат бошкариш булади.
Булардан автомат бошкариш энг истикболли ва кенг кулланиладиган усул хисобланади. Автомат бошкаришни куллаш билан мехнат унумдорлиги ва махсулотнинг сифати кутарилади, ишлаш шароитлари яхшиланади, алохида жараёнларни автоматлаштиришдан умумий ишлаб чикариш жараёнини автоматлаштиришга утиш имконини беради.
Автомат бошкаришни бажариш воситалари мажмуига автомат бошкариш тизими дейилади.

айл
М Нм, п —
мин

О ti t2 t₃ t сек

22. 
    расм. Электр юритмалардаги утиш жараёнларида n=f(t) , I=f(t) ва
    

t вактнинг узгариш графиклари
Автомат бошкариш тизимларига, вазифасига ва ечиладиган масалаларнинг мураккаблилигига караб, турли талаблар куйилади. Булардан асосийлари, содда тузилганлиги, хизмат курсатиш кулайлиги ва хавфсизлиги, нормал ва авария холатларида ишончли ва аник ишлаши, ихчамлиги ва арзонлиги, йигиш ишларининг кулайлиги ва тез бажарилишидир.
Кулда бошкаришда одам жараённи кузатиб хамма амалларни узи бажарса, автомат бошкаришда амаллар автомат бошкариш воситалари оркали бажарилади. Бунда электр юритма ва унинг электр занжиридаги курсатгичларнинг узгариши асос булади.

Электр юритмаларидаги утиш жараёнларида ток, тезлик, тезланиш, масофа, вакт ва бошкалар узгаради.(23-расм.) Автомат бошкаришни шу курсаткичлар узгаришига мосланади. Шунга кура автомат бошкариш ток буйича, тезлик буйича, вакт буйича ва х.к. булади. Бу богланишлар тегишли ток, тезлик, вакт релеларини куллаш билан амалга оширилади