Электр юритма асослари

fh ^ 14.8мм _
г = a_R — = 0.0225Ом = 0.079Ом
ab 4.23 мм
ef ~ ^ 9.32мм
Г = a_R — = 0.0225Ом = 0.049Ом
ab 4.23мм
de ~ 5.92мм
г = a_R — = 0.0225Ом = 0.03Юм
ab 4.23 мм
Г = a — = 0.0225вм • ^38мм = 0.02а«
^{6 R} ab 4.23мм
bc 2.34 мм
г = a — = 0.0225Ом = 0.012Ом
ab 4.23 мм
Ишга. тушуриш реостатининг тулик каршилиги R =^Г1 + ^Г2 + ^Г3 + ^Г4 + ^Г5 + ^Г6 + ^Г7 =⁰.⁵¹°м
Тормозлаш давридаги тулик каршилик
R = r„ • ^ = 0,0225 • — = 1,7Ом ^{r р} ab 4.23
Тормозлаш давридаги кушимча каршилик микдори куйидагича
аникданади:
r_T = R_T + r_P + R_u = 1.7 - 0.51 - 0,0225 = 1.17 Ом
Электр юритманинг ишга тушиш давридаги уткинчи жараенларини
хисоблаш.
Электр юритмаларда бир баркарор холатдан бошкасига утишда хосил буладиган жараёнга утиш жараёни дейилади.
Бу жараён ишчи машина ёки бошкариш тизими томонидан курсатиладиган турли халакит берувчи ва бошкарувчи таъсирлар натижасида келиб чикади. Бунда электр юритма ишчи машина тизими элементларида йигилган энергия узгариши содир булади. Маълумки, электр юритманинг ва ишчи машинанинг харакатланувчи кисмларида механик энергия, электр юритманинг чулгамларида хамда бошка кисмларида электромагнит ва иссиклик энергиялари йигилади. Шунга мувофик утиш жараёнини уч хилга булинади:

1. 
   Механик утиш жараёни
   
2. 
   Электромагнит утиш жараёни
   
3. 
   Иссиклик утиш жараёни
   

Амалда, электр юритма ишлаганда учала жараён хам хосил булади. Лекин уларнинг давомийлиги ва текширилаётган жараёнга таъсири хар хил булиши мумкин.
Иссиклик утиш жараёни электр юритгичнинг кизишини аниклашда катта ахамиятга эга. Аммо бу жараён механик ва электромагнитларга нисбатан анча узок давом этади ва уларга таъсир курсатмайди. Шунинг учун динамик режимларни хисоблаганда иссиклик жараёни хисобга олинмайди.
Катор холларда, соддалаштирилган хисоблашларда электромагнит утиш жараёнларини хисобга олмаса булади. Хусусан асинхрон юритгичли электр юритмаларда электромагнит утиш жараёни тез сунади ва умумий утиш жараёнига деярли таъсир килмайди, уни хисобга олинган такдирда хисоблаш жуда мураккаблашиб кетади ва шу сабабли хисобга олинмайди.
Утиш жараёнлари электр юритма ва ишчи машина тизими харакатида катта амалий ахамият касб этади. Уларнинг кечиш тарзи тизимнинг унумдорлигига, ишлашининг ишончлилигига, амал килиш муддатига шунингдек юритгичнинг кувватини ва электр аппаратларни тугри танлашга, электр энергия сарфига салмокли таъсир курсатади.
Кон корхоналарида кулланадиган машина ва механизмларнинг аксариятида утиш жараёнининг кечиш тарзи катта ахамиятга эга, чунки улар томонидан бажарилаётган технологик жараёнларда ишга тушириш, тезликни ростлаш, тухтатиш, тескарига харакатлантириш, юкламанинг узгариши тез-тез такрорланиб туради. Булар учун утиш жараёнини тугри тахлил килиш ва курсаткичлар узгаришини аниклашни бехато бажариш зарур хисобланади. Мисол килиб кутариш курилмаларини, экскаваторларни ва шуларга ухшаш механизмларни келтириш мумкин.
Утиш жараёнининг асосий тенгламаси куйидагича ифодаланади:
х = х_б + (х_д — х_б )е<sup>т

х</sup>д ^{— х}б ^{х — х}б
бу ерда: х_б курсаткичнинг баркарорлашган киймати. х_д - курсаткичнинг дастлабки киймати. е - 2,718 натурал логорифмлар асоси. t - утиш жараени вакти T - жараён утиш вакти доимийси ва у вакт бирлигига эга.
Утиш жараёни вакти t, T вакт доимийсига боглик булади. t = Tin
Бу ифода курсатадики, Т канча катта булса, t хам шунча узок булади ва назарий жихатдан х = х_б да t ^ да булади. Лекин амалда (3-4)Т га тенг вакт утганда х баркарорлашган кийматга тенглашиб утиш жараёни тугайди.
Утиш жараёнини тахлил килиш ва хисоблаш учун вакт доимийси Т' ни аниклаб олиш лозим. Юритгичларнинг турларига караб, у тегишли курсатгичларга боглик булади.
Утиш жараёнини тенгламасининг ечими 16-расмда курсатилганидек экспонентани беради.


14-расм. Утиш жараёнининг экспонента графиклари.
1 — %б ^ хд; 2 — хд = 0; 3 — хд ^ хб; 4 — хб = 0 Механик утиш жараёнини уисоблаш ва графикларини цуриш.



Бу масалаларни хал килиш учун куйидагилар берилган булиши керак: Электр юритгичнинг русуми

Р_н - номинал кувват U_H - номинал кучланиш
Г

н - номинал айланиш тезлиги

_c - синхрон тезлик

- номинал ток

M - статик момент

кВт
В
А
айл
мин.
айл

n

n

мин.

Нм

кгм
J - инерция моменти
л=M-

• 
  зурикиш коэффициенти
  

М..

Ом
R -якор чулгами каршилиги (узгармас ток юриткичлари учун)- U_pH - ротор номинал кучланиши (асинхрон
фаза роторли юриткичлари учун) В
¹p_H - ротор номинал токи (асинхрон фаза

А
айл
мин.

n.
роторли юриткичлар учун)

• 
  синхрон айланиш тезлиги
  

^p - кутблар сони Дастлаб, электр юритма учун ишга тушириш диаграммаси курилади. (3 амалий машгулотда курсатилган).
Диаграммадан ишга тушириш погоналари сони i аникланади. Сунг, хар бир погона учун утиш жараёни вакти доимийси хисоблаб топилади.
Мустакил кузгатишли узгармас ток юритгичлари учун GO² R " 375c ²ф² °^6к бу ерда: R_i = R„ + R_k - хар бир погона учун якор чулгами ва кушимча каршиликлар йигиндиси Махраждаги ифода

2

'U н - I н Rя^Л

C ²Ф² =

^Пн

буйича топилади.

Асинхрон фаза роторли юритгичлар учун
_Т ^goD -у ^Пс ^м‘ 375 Мн ' °^6к бу ерда: S_ni -хар бир погона учун сирпаниш киймати. У синхрон тезлик билан, хар бир погонадаги номинал моментга мос булган тезлик орасидаги
n_c - п_л
нисбий фарк, яъни ^S н = “ . Ишга тушириш диаграммасидан олинади.
Кейин п = f (t) ва M =f (t) графикларини куриш учун, хар бир погонага тегишли кийматлар куйидаги формулалар оркали аникланади:
t
Айланиш тезликлари: п = п_б + (п_д - п_б)е^т“ айл / мин.
t
Моментлар M = M₆ +(М_д -М_б)е^Тм Нм
бу ерда: п_б, М₆ - айланиш тезлигининг ва моментнинг баркарорлашган кийматлари.
^пд > ^Мд - айланиш тезлигининг ва моментнинг дастлабки
кийматлари.
^ар бир погона учун п₆ ва п_д лар ишга тушириш диаграммасидан аникланади. Биринчи погона учун п_д =0 булади ва п_б -чегаравий минимал М₂ моментга мос булган (М₂ вертикал билан биринчи погона сунъий тавсифи кесишган нукта) тезлик булади ва у иккинчи погона учун дастлабки п_д хисобланади ва хоказо.
Асинхрон фаза роторли юритгич учун хар бир погонанинг баркарорлашган тезлиги п = (l - S_i) п_с ифода буйича топилади.
Моментларнинг дастлабки киймати сифатида чегаравий максимал момент, баркарорлашган киймати сифатида эса чегаравий минимал киймат кабул килинади, яъни:
ва М_б = М₂

M_d = М_х
Табиий тавсиф учун М_б = М_с булади.
^ар бир погона учун утиш жараёни вакти ti куйидаги ифодадан топилади:
M 2 - M_c
Аникланган вактлар учун 0 дан t_i гача бир катор микдорлар кабул килинади ва уларга мувофик n ва M лар кийматлари юкорида келтирилган формулаларга асосан топилади. Х,исоблаш натижалари буйича хар бир погона учун куйидаги шаклда жадвал тузилиб, тулдирилади.

1сек	0	0,1	0,2
n. айл. / мин.
М.Нм	М=М1							М=М2

Бу жадвалларга асосан утиш жараёнлари графиклари курилади. (17-расм)

15-расм. Электр юритмаларни погонали ишга тушириш жараёнида n=f(t) ва
M=f(t) графиклари