Elektr xavfsizligi Birlamchi tashqi himoya Dekabr 9, 2020

DVIGATELNI BOSHQARISH
Agar sizga motorlarni boshqarish kerak bo'lsa, iste'dodli amerikalik muhandis Limor Freed aka ladyada (ladyada.net/make/mshield/) tomonidan yaratilgan Motorshield qalqonidan bemalol foydalaning.
Qalqonning asosiy afzalligi uning ko'p qirrali bo'lishidir, chunki u to'rtta doimiy dvigatelni, ikkita step motorini va ikkita servo drayverni qo'llab-quvvatlaydi. Birlashtirilishi mumkin: masalan, bitta stepper va ikkita doimiy dvigatel. Qalqonning asosini ikkita L293D to'rtburchaklar H ko'prikli mikrosxemalar ta'minlaydi, ular har bir kanal uchun 600 mA gacha tokni etkazib bera oladigan va 4,5 dan 36 V gacha bo'lgan kuchlanishlarda ishlay oladilar, bitta mikrosxemaning kirish qismlariga parallel ravishda siz oqim cheklovini bosishingiz mumkin. 1,2 A gacha.
Ushbu qalqon bilan, masalan, bir vaqtning o'zida poyga avtomobili modelining dvigatellari va rulini boshqarish mumkin, step motorlar koordinata jadvali. Kuchliroq yuklarni olish uchun siz Ardumoto-ni Sparkfun-dan L298 chipi (2 A gacha bo'lgan yuk oqimlari bilan ikkita kanal) yoki uning yanada rivojlangan versiyasi Monster Moto Shield (sparkfun.com/products/10182) dan ikkita VNH2SP30 chiplarida ishlatishingiz mumkin. 30 gacha etkazib berish va maksimal 41 V kuchlanish bilan, agar oxirgi variantga kelsak, bilimdon mutaxassislar bilan maslahatlashishni unutmang: axir yuklar juda yaxshi, siz qo'shimcha radiator olishingiz kerak bo'lishi mumkin o'zingizni yoqish.
ETHERNET BILAN ISHLASH
Ethernet ekranlari uchun ikkita asosiy variant mavjud - Microchip-ning eski ENC28J60 chipiga va Wiznet-ning yanada rivojlangan W5100-ga asoslangan. Ikkala echim ham aloqa uchun SPI avtobusidan foydalanadi va Arduino-ning faqat to'rtta pimini olib qo'yadi. Ammo ENC28J60 ancha oldin paydo bo'lgan va rivojlangan W5100-dan aniq yutqazgan: atigi 10 Mbit / s, IP, UDP, TCP uchun apparat ta'minoti yo'q. Bundan tashqari, W5100 to'rtta rozetkani qo'llab-quvvatlaydi (bu to'rtta parallel ulanishni qo'llab-quvvatlashni anglatadi).
Umuman olganda, men W5100-dan foydalanishni qat'iyan tavsiya qilaman, chunki u mikrokontrolderning asosiy resursini - tasodifiy kirish xotirasini (SRAM) sezilarli darajada tejaydi, uni saqlash kerak (Atmega328 faqat bitta kilobaytga ega). Xo'sh, oldindan ishlov berishning boshqa barcha afzalliklari aniq: W5100 o'zi TCP orqali paketlarni so'raganda va sarlavhalarning chegara summalarini hisoblab chiqsa, Atmega ko'proq muhim narsalarni xavfsiz bajarishi mumkin.
Yana bir misol - Arduino jamoasidan Arduino Ethernet Shield (arduino.cc/en/Main/ArduinoEthernetShield). Uning yordami bilan siz quyidagilarni bajaradigan eskizni yaratishingiz mumkin:

• 
  dHCP orqali dinamik IP-manzilni olish;
  
• 
  nTP protokoli yordamida vaqtni belgilash;
  
• 
  nomlarni DNS orqali hal qilish;
  
• 
  rADIUS orqali avtorizatsiya qilish;
  
• 
  oddiy veb-server vazifasini bajaradi; yoki so'rovlar va tahlil javoblarini berib veb-mijoz vazifasini bajaradi.
  

Shunga o'xshash taxtalar orasida Freetronics - PoE bilan EthernetShield (freetronics.com/products/ethernet-shieldwithpoe) ning rivojlanishini qayd etish mumkin. Ethernet qurilmasini u ulangan bitta chekilgan tarmoqdan quvvatlantirish g'oyasi 2001 yilda paydo bo'lgan va ikki yildan so'ng IEEE 802.3af rasmiy sanoat standartiga aylandi. O'z tajribamdan shuni ta'kidlaymanki, Ethernet orqali aloqa qiladigan va bino atrofida maxsus quvvat o'chirgichidan 100 metr radiusda tarqalgan avtonom qutilarni yoqish uchun qulayroq narsa yo'q. Bunday qalqon biroz ko'proq xarajat qiladi, qo'shimcha PoE modulli microboard sotib olishni talab qiladi va SD uyasi o'rniga nonvoyxonaga ega.
Bunday qalqondan foydalanish faqat TCP / IP tarmog'i orqali o'zaro aloqani talab qiladigan doimiy tuzilmalarda qo'llaniladi. Masalan, ulangan sensorlarning holatini brauzerda ko'rsatish yoki ba'zi mexanizmlarni masofadan boshqarish.
Men darhol "twitter gul" loyihasini eslayman, unda Arduino + Ethernet to'plami erga yopishgan namlik sensori yordamida twitter orqali twitter orqali quruqlikdan shikoyat qildi va darhol sug'orishni talab qildi. EthernetShield dasturlarining xilma-xilligi bilan har bir kutubxona, albatta, vaqtni tejashini, shuningdek, mikrokontrollerning bir necha kilobaytli flesh xotirasini talab qilishi haqida ogohlantirmoqchiman. Shuning uchun, agar siz ertami-kechmi Arduino Duemilanovaning 30 KB chegarasiga duch kelsangiz - uni Mega 2560 bilan almashtirish haqida o'ylang, eskizlar uchun sakkiz yarim barobar ko'proq xotira bo'ladi.