Elektr xavfsizligi Birlamchi tashqi himoya Dekabr 9, 2020

Dvigatellar uchun qalqon
Elektr dvigatelini boshqarish har doim ham oson jarayon emas. Ba'zi hollarda, sizda vazifani bajarish uchun pinlar etishmasligi yoki boshqarish algoritmi ancha murakkab bo'lishi mumkin. Bunday taxtalar yordamida siz robotingizning loyihasini tezroq engib chiqasiz.
Arduino uchun Motor-SHILD doimiy dvigatellarni (4 dona) yoki ikkita step motorni boshqarishi mumkin.

U ikkita L293 asosida qurilgan. Ushbu mikrosxem ikkita H ko'prikning yig'indisidir, bu sizga teskari ikkita DCT yoki 1 pog'onali bipolyar dvigatelni boshqarish imkoniyatini beradi. Ulanish diagrammasi navbati bilan:

Va chapda yuqori burchak taxtada servolar uchun ikkita yostiq mavjud (plyus, minus va boshqaruv signali). Qizil doira jumper o'rnatiladigan joyni belgilaydi. Agar shunday bo'lsa, unda bu taxta arduino taglik taxtasi tomonidan ishlaydi, agar bo'lmasa, tashqi 5V manbadan.

Mahalliy ishlab chiqaruvchidan ushbu moduldan foydalanib, siz ikkita doimiy dvigatelni boshqarishingiz mumkin, shuningdek u mikrokontrolderning elektr uzatish liniyalarini ulaydigan yoki ularni ajratib turadigan jumperga ega - alohida manbadan quvvat olish uchun.

5 dan 24 voltgacha bo'lgan kuchlanish oralig'iga mo'ljallangan motorlarni boshqarish mumkin. 2 ta doimiy dvigatel o'rniga, siz 1 ta bir fazali qadamni ishlatishingiz yoki kanallarni parallel qilishingiz va 1 ta kuchli shahar motorini 4A gacha bo'lgan oqim bilan ulashingiz mumkin va bu ozgina emas - 24 V kuchlanishdagi 48 Vt.
Servoni ulash uchun sizga uchta sim kerak - ortiqcha, minus va signal, lekin agar sizda juda ko'p servolar bo'lsa? Sizning taxtangiz jumperlarning chalkashliklariga aylanadi. Bunga yo'l qo'ymaslik uchun Multiservo qalqoni mavjud.
Bu erda ham, avvalgi versiyada bo'lgani kabi, elektr zanjirlarini ajratish imkoniyati mavjud. Hammasi bo'lib 18 ta servo ulanishi mumkin (taxtada raqamlash 0 dan 17 gacha).

Hamma joyda o'ziga xos xususiyatlar, g'ayrioddiy vazifalar uchun qalqonlar bor ...
Atmeg328, bizning kengashimizning yuragi, ADCga ega. Asosiy muammo shundaki, biz arduino uno taxtasida atigi 6 ta analog yozuvni ko'ramiz. Agar bizda ko'proq analog sensorlar bo'lsa?
Siz bitta arduinoga ikkita arduino to'plashingiz mumkin. O'zgarishlar uchun birini asosiy, ikkinchisini yordamchi sifatida ishlating va birinchisidan serverga o'lchov signallarini yuboring yoki ularni ekranda ko'rsating ... Ammo bu juda qiyin: bunday dasturni amalga oshirish uchun xotirani dastur kodining qo'shimcha satrlariga sarflashingiz kerak. tizim.
Agar har bir kirishni 16 ga ko'paytirsangiz nima bo'ladi? Hammasi bo'lib, biz 16 * 6 \u003d 96 gacha analog kirishga ega bo'lishimiz mumkin. Bu multipleksor yordamida mumkin. U shunchaki 16 analog kanalni navbat bilan bitta analog chiqishga o'tkazadi, siz uni har qanday mikrokontrolderning bir xil kirishiga ulaysiz.

Atmega mikrokontroller yordamida ovozni aniqlash funktsiyasini chiqarish juda qiyin, ammo arduino o'yinchilari umidsizlikka tusha olmaydilar, maxsus echim bor - EasyVR Shield 3.0.
Bu tayyor, ammo qimmat echim, ushbu maqola yozilayotganda Rossiyada deyarli 100 dollar turadi. Birinchidan, qalqon sizning buyrug'ingizni yozadi, so'ngra uni xotirada saqlanadigan narsalar bilan taqqoslang, raqamni aniqlang - uni bajaradi.
Siz "kompyuter bilan muloqot" ni tashkil qilishingiz mumkin, u unda yozilganlarni ko'paytirishi mumkin. Qo'shimcha kuchaytirgichlarsiz, ushbu taxta bilan 60 sm dan oshmaydigan masofadan "aloqa qilish" tavsiya etiladi.