Двухканальная электромеханическая следящая система с исполнительным двигателем постоянного тока

Выбор тахогенератора постоянного тока

В следящих ЭМС тахогенераторы выполняют роль датчиков контроля и измерения скорости. При выборе тахогенератора учитывается род тока выходного сигнала, габариты, электрические и динамические характеристики.
Выберем тахогенератор постоянного тока, скорость вращения которого больше скорости вращения исполнительного двигателя ( ). Тогда

Выбираем тахогенератор типа СЛ-162.
Таблица 3. Основные технические данные тахогенератора типа СЛ-162

Тип тахогенератора								Максимальная скорость якоря, об/мин
СЛ-161	110	0,05	0,02	0,1	170	52	1.2	3400

7. Определение коэффициентов усиления

1. 
   Определение общего коэффициента усиления
   

(10)
Так как величина угл. мин, необходимо перевести её в радианы:


В области малых углов (выраженных в радианах) тогда:


(11)

2. 
   Определение передаточного коэффициента тахогенератора
   

Коэффициент тахогенератора определяется крутизной его выходной характеристики:

3. 
   Определение передаточных коэффициентов ПУ, СУ, ФУ, УВ
   

Всего 4 элемента, для каждого элемента будет

• 
  Коэффициенты усиления:
  

Предварительный усилитель (ПУ): ;
Синхронизирующее устройство (СУ): ;
Фазочувствительный усилитель (ФУ): ;
Усилитель мощности (УВ):

4. 
   Определение передаточного коэффициента двигателя
   

может быть определён через номинальные параметры двигателя, при номинальном магнитном потоке:
(12)

8.