т
71 рад* с и радиус г* кривошипа колебателя от I до 10 мм.
Подбор деталей при конструировании тензодатчика производили с учетом указанных выше диапазонов изменения параметров.
На рис.3.16 показан внешний вид динамометрической детали - шатуна колебателя привода с наклеенными тензорезисторами. Этот датчик предназначен для измерения усилия в шатуне, который рабо-
Рис.3.14. Внешний вид тензодатчик
а
Рис,3.15* Тензодатчйк
I - теизорезистор; 2,5 — винты; 3 - инерционная масса; 4 - пластина; 6 - основание; 7 - упругая балка
^1 и 'Я*) - электрические сопротивления тензорезисторов
Рис.3.16. Шатун колебателя
с наклеенными тензорезисторами
Рис.J.17. Упругая балка для измерения собственных частот колебаний систем
ытал на растяжение и сжатие.
Для измерения собственной частоты колебаний системы использовали упругую балку с наклеенными тензорезисторами, внешний вид которой представлен на рис.3.17.
Оба эти датчика при проведении экспериментальных исследований были подключены к измерительной системе согласно схеме, приведенной на рис.3.13.
- 98 -
Определение параметров установки
К основным параметрам установки относятся: амплитуда Ф$ и частота со колебаний водила, угловая скорость Я# барабана, момент инерции рабочего органа относительно его оси вращения Уд .
Они входят в число варьируемых факторов, что требует точности установки и поддержания на постоянном значении их величин в течение эксперимента.
Передаточное число и относится к постоянным параметрам, его величину определяли по формуле (2.6) и по опыту как отношение угловых скоростей рабочего органа и входного звена, измеренных по отметчику оборота и времени самописца. Его расчетное значение, совпадающее с- экспериментальным - и =0,25.
Скорость вращения вала двигателя I постоянного тока измеряли цифровым автоматическим тахометром ЦА.Т-ЗМ.
Линейную амплитуду колебаний водила определяли на расстоянии 0,16 м от оси колебаний водила индикатором с ценой деления 0,0025 мм.
Частоту колебаний звеньев установили по записи на диаграммной бумаге закона их движения, представляющего синусоидальную линию, а также по отметчику времени.
Момент инерции двигателя постоянного тока находили по данным каталога на электродвигатель единой серии П. Величина ее оказалась Уд = 3,15*1СГ3 кг-м2.
Здесь и в дальнейшем изложении под термином "момент инерции" подразумевается его значение относительно оси вращения рассматриваемой детали, момент инерции которой определяется.
Для изменения момента инерции рабочего органа прикреплением к розетке грузов были изготовлены диски двух типоразмеров, отличающиеся только по толщине 8 :
^ = 0,002, 0,003 м;
Do'stlaringiz bilan baham: |