Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

,в.г.//г?.ош


б.зргг.о/.в^


6Л.//27.0/.64
/у Щ = Щ0'{0~Зро&
■ /Г/Р--0.02


и %-5ЩтОроВ ' а/ УЬ=4О,&{0^г3ра*


Кр-0,02


Кр-0.02

Кр-0.02


Кр-0,02











К_р--0.08


5


Кр-0,02


Кр'-0_г04


к_Р*т


Рис.3,20. Диаграммы в различных значениях 'У-% и при З&х- ОДб-кг.г.?; СО = 45,36 рад.с""¹; 0*311 кг.!?,' 5 рад.с*“¹:
X - входное збоно; 2 - водило; 3 - барабан.





Кр-0,04


/<р--0,04

5/.//270Ш
Т СО -40,63 рад с'/ Кр=0,02



а



5.2.//27.0Ш Ц[ СО -43,56род-с~1 " Кр-0,02

3. 
   //27. 0/.84
   

^; ' М сЬ -^45, 7ёрад-с~1
Кр-0,02
5.4.//27.0/34 /у СО = 58,26рад-С~*
Ар-0,02
Ж

-Кр-0,02


Кр-0,04



110








Кр-008



Кр-0,04



3


Кр=0,02


Кр-0,02





Кр-0,04

Рис.3.21. Диаграммы ускорений в различных значениях СО^г и при !Уо~ 0,311 кг.г^; ^ 0,16 кг.?;?, 0,031 рад. ⁼ 5 рад.с“¹:.
I - входное звено; 2 - водило; 3 - барабан

.?м//5.ог.ё* , • 7.г.///*огЖ г.-з.//'/5.огМ ' ' ' 7л.///5.ог.в*


Зис.З.22. Диаграммы ускорений в различных значениях и при 0,16 кг.ь?;
0,031 рад, СО = 45,41 рад.с"¹, £2^= 4,5 рад.с“¹.

а


8.2.///5.02.8*7 . 8.3.///5.02.84



8М/ /5. 02.84
I -2/, 36рад> С- < II -28,5рад • с
Яр-0,02 ' Ир-О.ог
Ч/\У\Л>
Щ 35,6рад с'*
■. ..<• к_Р*р,ог
8.4.///5.02.84 12 =42,5рсгд-с-'
/<р> - о, 0

2Яр-0,02


Яр* 0,02



Яр-0,02


Кр-0,02









Яр-0,02





Яр- 0,02


Яр =0,02



Яр-О 02

Рис.3.23. Диаграммы ускорений в различных значениях и при С1вх- °Д6 кг.й?,
0,031 рад, СхЭ — 45,70 рад.с ⁼ 0,311 кг»т

.


-113-
водила, частоте колебаний водила, моменте инерции барабана и его частоте вращения соответственно. В горизонтальных зонах .(каналах) й, б и 6 произведены записи ускорений входного звена (I), водила (2) и барабана (3). Кривые, входящие в вертикальные области I,

Значения варьируемых параметров цри записи
диаграмм, показанных на рисунках 3.20, 3.21, 3.22 и 3.23.

П, Ш и ІУ, соответствуют различным значениям переменного пара­метра, которые сведены в таблицу 3.2.

Пара­ метры і		Пдинипа измере­ ния		Вертикальные области в диаграммах					Диа­ грам­ ма
				I		1 ^п	Ш	и
	рад ■ •		0,0219		] 0,031	0,0406	0,050	рис.3.20
СО	-т рад.с.		40,63		і 43,56	45,78	58,26	рис.3.21
•V	кг.»?		0,311		і 0,439	0,567	0,695	рис.3.22
я*	рад.с"^1		21,36		1 28,50	35,60	42,50	рис.3.23

Таблица 3.2



Методика обработки результатов экспериментального исследо­вания заключается в следующем.
Полученные данные расшифровки записи сведены в журнал. Значения записи ускорений были расшифрованы при помощи тариро- вочных графиков, показанных на рисунке I в приложении ПЗ. При построении тарировочных зависимостей, амплитудное значение угло­вого ускорения определяли по формуле
е = °^Т (3.14)
г ^
где а - амплитудное значение тангенциального ускорения точ­ки измерения рассматриваемого звена^
7^ - расстояние от оси вращения до геометрического цент­ра тензометрического датчика.Амплитудные значения ординаты записи усилия в шатуне рас-
;

4. 
   шифрованы при помощи тарировочных графиков, приведенные в при­ложении ПЗ на рисунках П и Ш.Определение частоты собственных колебаний системы
   

В установке использованы клиноременные передачи с упруги­ми свойствами, динамические параметры которых в настоящее время недостаточно полно изучены. В технической литературе приводятся статические характеристики клиновых ремней, и только в работах /129,137/ были обнаружены их данные, определенные в динамике.
В /129/ определен модуль упругости клинового кордотканевого рем­ня сечения Бив /137/ приведен его коэффициент жесткости.
При динамических исследованиях машины приведенный коэффи­циент жесткости клиноременной передачи нами принят постоянным.
Собственную частоту колебаний упругой системы определяли - через приведенные жесткости участков кинематической цепи привода и тензометрическим методом.
На рис.3.24 и 3.25 представлены внешний вид и кинематичес­кая схема экспериментальной установки, устройство которой описа­но в главе 2, параграфах 3.2 и 3.3.1.
Кинематическая цепь привода сепаратора с одного конца име­ет двигатель, с другого - рабочий орган, которые при установив­шемся движении в основном нагружаются упругими силами и силами инерции. В таком случае целесообразно определять коэффициент жесткости системы, разделив ее на два участка: первый участок включает передачу от двигателя до сателлитного шкива В , второй - от сателлитного шкива С до шкива с/ .
Закрепим сателлитные шкивы и водило. При приложении крутя­щего момента М к валу электродвигателя I (рабочего органа) под его действием клиноременные передачи 2 и 4 (клиноременная передача 6) получат упругие деформации, блок 0^ (шкив с/ ) повер­нется на некоторый угол »представляющий собою суммарную де

-
Рис.3.24. Общий вид экспериментальной установки
с приспособлениями дая определения приве­денной кесткости ременных передач