Dasturiy injiniring

da Vinchi roboti

Da Vinchi jarrohlik konsol:

Jarrohlik konsol

• 
  Operatsiya xonasidan bir necha metr masofada o'rnatiladi stol;
  
• 
  Qilishi mumkin bo'lgan barcha kerakli boshqaruv qo'llarini o'z ichiga oladi jarroh kerak. Ekranda kattalashtirilgan 3D ko'rsatiladi operatsiya qilingan
  

hududning tasviri.

• 
  Ko'z-qo'l tizimidagi maqbul koordinatsiya;
  
• 
  Jarroh uchun qulay ergonomik o'tirish;
  
• 
  Jarroh har biri boshqaradigan 2 ta manipulyatordan foydalanadi mexanik robot qo'llari.
  

Ikki manipulyator

Da Vinchi roboti:

• 
  Jarrohlik muolajalarini bajaradigan tizimning bir qismi;
  
• 
  to'rtta qo'l bor;
  

• 
  Maxsus mo'ljallangan 3-razm bilan jihozlangan bitta endoskopik qo'l kamera. Qolgan uchta qo'l asbobdir;
  
• 
  Asosiy vosita - taqlid qilishga qodir Endo-Bilak
  

inson qo'lini 7 darajaga aylantirish, buning afzalligi bilan 360 daraja to'liq inqilob qilish;

• 
  Har bir robot qo'lida har bir protsedura uchun ma'lum bir maqsad mavjud, to tikish yoki qisishni o'z ichiga olishi mumkin;
  

• 
  Harakatni boshqarish dasturi titroqlarni kuzatishga qodir aniq maqsadli jarrohlik uchun qo'llarni va harakatlarni tartibga soladi protseduralar;
  

Jarroh intensivlikni ham boshqarishi mumkin. Robotik jarrohlik uchun arizalar:

• 
  urologiya;
  
• 
  umumiy jarrohlik;
  
• 
  ginekologik jarrohlik;
  
• 
  yurak-qon tomir jarrohligi;
  
• 
  Ko'krak qafasi jarrohligi.
  

АDАBIYOTLАR

1. 
   Гельман В.Я.Медицинская информатика: практикум (2-е изд.). - С.-Пб.: Питер, 2002.
   
2. 
   Кореневский, Н.А. Биотехнические системы медицинского назначения: учеб. для вузов / Н. А. Кореневский, Е. П. Попечителев. - Старый Оскол : ТНТ, 2013
   

1. 
   https://www.google.com
   
2. 
   https://yandex.uz
   
3. 
   http://comp-doctor.ru