Csp1312-Individual loyiha 1 uchun talablar

3.3 Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan sumo robot 
mashinaning qurilmalarini testlash 
 
Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan sumo robot 
mashinaning qurilmalarini ayrimlarini testlash jarayoni bilan tanishsak.(3.1-jadval) 
3.1-jadval. Sumo robot mashinaning qurilmalari 
T/r Nomi 
1 
Arduino mega 
2 
Tower pro Mg 996r Servo 

---

21 
3 
HC-SR04 kichik o'lchamdagi ultratovush sensori 
4 
Motor driver – L298N
5 
Batareyka 2200mAh 
6 
Ky-033-line tracking sensor 
7 
GP2Y0A41 Masofa Sensorlari 
8 
Ulash uchun simlar 
 
1.
Servo matoridaham 3 ta chiqish simlari mavjud. Ularham arduinoning 
5V kuchlanishiga, groundga va digital pinga ulanadi. (3.16 - rasm) 
 
3.16-
rasm. Servo matorini Arduino microntroleriga ulash sxemasi. 
 
 

---

22 
XULOSA 
 
Ushbu CSP1312-Individual loyiha 1 ishida Mikrokontrollerlar yordamida 
Sun’iy intellect asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan robot mashina tizimini 
boshqaruvchi qurilmasini yaratish masalasi qo'yilgan bo'lib, ishni bajarish davomida 
quyidagi natijalarga erishildi:
•
Mikrokontrollerlar va ularning modellari haqida nazariy ma'lumotlar 
keltirildi. 
•
Dasturiy ta'minotni amalga oshirish texnologiyalari tahlil qilindi. 
•
Mikrokontrollerlarga dastur yozish qurilmasi ishlab chiqildi va bunda 
Frizing, Arduino uno va Codevision dasturlash texnologiyalaridan foydalanildi. 
•
Dasturiy ta'minotni ishlash mexanizmi va funksional imkoniyatlari 
tavfsilotlari keltirildi. 
•
Qurilmaning faoliyati o'rganib tahlil qilindi. 
•
Yaratilgan dasturiy ta'minotdan foydalanish qo'llanmasi yaratildi va 
asosiy kodlar ilovaga kiritildi. 
Berilgan masala oxiriga etkazildi va ko'zlangan natijaga erishildi. 

---

23