Csp1312-Individual loyiha 1 uchun talablar

 

---

13 
II. TIZIMGA QO’YILADIGA TALABLAR VA ULARNI ISHLAB 
CHIQISH. KERAKLI DASTURIY MAXSULOTLAR, QURULMALAR VA 
MODULLARNI ISHLAB CHIIQSH 
2.1. Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan sumo robot mashina 
uchun ishlatiladigan texnik vositalar 
 
Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan robot mashina modelini 
ishlab chiqish uchun kerakli texnik vositalar va ularning tasnifi 2.1-jadvalda 
keltirilgan. 
2.1 - jadval. Kerakli texnik vositalar 
T/r Nomi 
Soni 
1 
Arduino mega 
1 
2 
Tower pro Mg 996r Servo 
4
3 
HC-SR04 kichik o'lchamdagi ultratovush sensori 
2
4 
Motor driver – L298N
2 
5 
Batareyka 2200mAh 
1 
6 
Ky-033-line tracking sensor 
5
7 
GP2Y0A41 Masofa Sensorlari 
2 
8 
Ulash uchun simlar 
- 
 
1. 
Arduino—professional 
boʻlmagan 
robototexnika 
ishqibozlari 
(foydalanuvchilar) uchun dasturiy va texnik taminotlar yigʻindisi. Arduino mutloq 
ochiq arhitektura. Arduinoda barcha loyihalar qismlari (Asosan dasturiy taminot) 
ochiq tarqatiladi. U oʻzining platasi va IDE-dasturlash muhiti ga ega. Arduino platasi 
- bu mahsus oʻzida microcontroller va boshqa elektronik qurilmalarni 
mujassamlashtirgan elektron qurilma. Uning ishlatilish maqsadiga qarab hozirgi 
kunda bir-turlari mavjud (2.1 - rasm). Arduino platformasini boshqa 
mikrokontrollerlardan farqi dastur yozish uchun maxsus dastur yuklovchi vosita 
shart emas, oddiy usb kabel orqali amalga oshiriadi. 

---

14 
2.1- rasm. Hozirgi kunda ko’p ishlatiladigan Arduino platalari turlari. 
Arduino 
- 
bu 
unchalik 
katta 
bo'lmagan 
plata 
bo'lib 
o'zining protsessori (mikrokontrolleri) va xotirasiga ega bo’lgan qurilma 
hisoblanadi. 
Arduino ning ko'plab turlari mavjud bo'lib bularga misol qilib: Arduino 
Yun,Arduino Uno, Arduino Duemilanove,Arduino Diecimila,Arduino Nano, 
Arduino Mega, Mega 2560, Mega ADK, Arduino Leonardo, Arduino Micro va h.k 
larni olishimiz mumkin. Arduino robototexnika va elektronikiga qiziquvchi va 
izlanuvchi yoshlarga juda qo’l keladi chunki bu qurilmada kichik va katta bo’lgan 
dastur, algoritmlar yaratgan holda xar hil qurilmalar, robotlar va boshqa qiziq 
amaliyotlarni bajarsa bo’ladi. 
Texnik xususiyatlari: 
•
Arduino ning Uno turi texnik ko’rsatkichlari; 
•
Mikrokontroller: ATmega328; 
•
Ishlash kuchlanishi: 5 V; 
•
Kirish kuchlanishi(tavsiya etilgani): 7-12 V; 
•
Kirish kuchlanishi(eng yuqori): 6-20 V; 
•
Raqamli kirish/chiqish: 14 ta; 
•
Analog kirish: 6 ta; 

---

15 
•
Kirish/chiqish orqali o'zgarmas tok: 40 mA; 
•
3.3 V kiritish uchun o'zgarmas tok: 50 mA; 
•
Flesh xotira: 32 KB(ATmega328) undan 0.5 KB yuklovchi sifatida 
foydalaniladi; 
•
Tezkor xotira: 2 KB(ATmega328); 
•
EEPROM: 1 KB(ATmega328); 
•
Chastota: 16 MGs.