Chiziqli sistemalarning rostlash sifatini oshirish usullarini tekshirish

6.1-rasm. Chiziqli sistema
Kirish kattaligi оʻzgarganda sistemaning chiqishidagi kattalikniоʻzgarishini quyidagicha ifodalash mumkin

, (6.1)

bunda - sistemani ifoda etuvchi tenglamaning umumiy yechimi; - shu yechimning erkin tashkil etuvchisi.

Agar kattta ildizga ega bоʻlmasa, unda

bunda - sistemaning parametrlari va boshlangʻich shartlarga bogʻliq bоʻlgan оʻzgarmas son; - berk sisitemaning xarakteristik tenglamasi, ildizlaridir.

- kirish signali ning оʻzgarishiga bogʻliq bоʻlgan оʻtkinchi jarayonni qaror rejimini ifodalovchi majburiy tashkil etuvchidir.

(6.1) tenglamadan kоʻrinib turibdiki, оʻtkinchi jarayonning sifatini uning va tashkil etuvchilari yordamida aniqlash mumkin shu nuqtai nazardan qaraganda rostlash jarayonining sifatini aniqlash yoki baholash ikki guruhga bоʻlinadi.

Birinchi guruh. Оʻtkinchi jarayon ning sifat kоʻrsatkichi.

Ikkinchi guruh. Sistemaning aniqligini belgilovchi оʻtkinchi jarayonni majburiy tashkil etuvchi xarakterlovchi kоʻrsatkichlari.

Оʻtkinchi jarayon egri chizigʻi bоʻyicha aniqlangan sifat kоʻrsatkichlarini sistemaning sifatini bevosita baholash usuli deyiladi.

Оʻtkinchi jarayon egri chizigʻini tajriba hamda nazariy olish mumkin. Ayrim hollarda yuqori tartibli sistemalar uchun оʻtkinchi jarayon egri chizigʻini aniqlash ancha qiyinchilik tugʻdiradi. Shunday hollarda оʻtkinchi jarayon egri chizigʻini aniqlamasdan turib shu jarayonning sifatini baholashga imkon beruvchi usulining sifat kоʻrsatkichlarini baholashning bilvosita usuli deyiladi.

Barqaror rejimda rostlash sifatini baholash. Chiziqli ABSlarining sifatini baholashdagi baholashning tоʻgʻri usullaridan biri bu sistemaning barqaror rejimidagi xatoligidir. Quyidagi sistema berilgan bоʻlsin