Chiziqli dinamik modellar. Nochiziq dinamik modellar

Material balansi uchun:

bu yerda m - berilgan hajmdagi massa; - berilgan hajmda kiruvchi va undan chiquvchi modda oqimi ( kiruvchi va chiquvchi).

Energetik balans uchun:

bu yerda e - berilgan hajmdagi energiya, - berilgan hajmga kiruvchi va undan chiquvchi energiya miqdori.

Harakat miqdori uchun:

bu yerda m- massa; ν - tezlik; F- kuch.

•  

Boshqaruv ob`ektlarini tajribada tekshirishda aktiv va passiv usullardan foydalanish mumkin:

Boshqaruv ob`ektlarini tajribada tekshirishda aktiv va passiv usullardan foydalanish mumkin:

Ob`ektlarni tekshirishning aktiv usuli asosan ekspluatatsiya qilinmayotgan, yuklamalarga ta`sirchan bo`lmagan, ya`ni tajriba sharoitida chiqish signali belgilangan chegaradan chetga chiqsa va bu o`zgarish texnologik siklning ish jarayoniga ta`sir etmasa qo`llanishi mumkin.

Bu usullarning moxiyati shundaki, kirish signali quyidagi uch xil standart ko`rinishlardan biriga ega bo`ladi:

• sakrashsimon ta`sir ostida olinuvchi chiqish signalining o`tish tavsifnomasi;
• birlamchi impulssimon ta`sir ostida olinuvchi ob`yektning impuls tavsifnomasi (og`irlik tavsifnomasi);

davriy (sinusoidal, to`g`ri burchakli, uchburchakli, trapetsiadal va boshqa) ko`rinishdagi ta`sir ostida olinuvchi ob`ektning davriy haraktiristikalari; kirish va chiqish kattaliklarining ko`rinishiga qarab ob`ektning chastotaviy tavsifnomasini aniqlash mumkin.

davriy (sinusoidal, to`g`ri burchakli, uchburchakli, trapetsiadal va boshqa) ko`rinishdagi ta`sir ostida olinuvchi ob`ektning davriy haraktiristikalari; kirish va chiqish kattaliklarining ko`rinishiga qarab ob`ektning chastotaviy tavsifnomasini aniqlash mumkin.

Umumiy holda dinamik tavsifnomalarini tajriba usulida aniqlash 3 bosqichdan iborat:

1. Tajribani tayyorlash va rejalashtirish.

2. Tajribani o`tkazish.

3. Ma`lumotlarni qayta ishlash.