Чизиқли автоматик ростлаш системаларини тадқиқ этиш учун Matlab амалий программаси билан танишув

t_max – birinchi maksmum qiymatga erishish vaqti;

chastota va tebranish davri

• 
  so‘nish dekrementi o‘tkinchi jarayonning so‘nish tezligini xarakterlaydi.
  

 %
Tipik dinamik zveno deb, tartibi ikkidan yuqori bo‘lmagan differensial tenglamalar bilan ifodalanuvchi elementlar to‘plamiga aytiladi.

1. 
   Inersiyasiz (proporsional) zveno
   

y(t)=k ; ;
.

2. 
   Birinchi tartibli inersial zveno
   

; ;
h ;

T – vaqt doimiysi;
k – uzatish koeffitsienti.
3. Tebranuvchi zveno
; ;
0 – so‘nish (darajasi) koeffitsienti.

;
Bunda: , , ;
.

2. 
   Integrallovchi zveno
   

; ;
;

3. 
   ideal differensiallovchi zveno
   

; ;
;
;
5. Ishni bajarish buyicha metodik ko‘rsatma.
MatLAB dasturi asosiy saxifasi ochilgandan keyin Simulink qism dasturini ishga tushirish kerak. Buning uchun 1 – tajriba ishida ko‘rsatilgan uchta usulning biridan foydalanamiz.
Modelning o‘tkinchi xarakteristikasini olish.

1. 
   Sistemaning birlik pog‘onali ta’sirga bo‘lgan reaksiyasi h(t) – o‘tish funksiyasini olish.
   
2. 
   Modelning kirishiga birlik pog‘onali ta’sir xosil qilib beruvchi blok (Step) qo‘yiladi va chiqishda shu funksiyaning grafigini ko‘rsatuvchi (Scope) bloki qo‘yiladi.
   
3. 
   Sistemani ishga tushirish uchun Simulink saxifasi instrumentlar panelidagi (Start) tugmasi bosiladi.
   
4. 
   O‘tkinchi jarayon grafigini ko‘rish uchun esa Scope bloki ustiga kursor keltirilib, sichqonchaning chap tugmachasi ikki marta tez bosiladi.
   

Yopiq sistema o‘tish funksiyasini olish uchun modelda teskari bog‘lanish zanjiri amalga oshiriladi va ikkinchi punkt takrorlanadi (1-rasm).