Чизиқли автоматик ростлаш системаларини тадқиқ этиш учун Matlab амалий программаси билан танишув

Simulink LTI-Viewer qism dasturi yordamida chastotaviy xarakteristikalarni qurish.

Tipik dinamik zvenolarning chastotaviy xarakteristikalarini tadqiq etish.

4. Nazariy qism. W(p) uzatish funksiyasidan p=jω almashtirish yo‘li bilan chastltaviy uzatish funksiyasi W(jω) olishimiz mumkin
Chastotaviy uzatish funksiya yoki kompleks kattalikli funksiya W(jω) haqiqiy o‘zgaruvchi ω ga bog‘liq, tarkibi haqiqiy U(ω) va mavhum V(ω) qismlardan iboratdir.
-- algebraik ko‘rinishi.
-- darajali ko‘rinishi.
bu erda A(ω) –amplituda chastotaviy xarakteristika (AFX) yoki CHastotaviy uzatish funksiyasining moduli.
φ(ω)- signal fazasi

Amplituda fazaviy xarakteristika (AFX) – chastota 0 dan ∞ gacha o‘zgarganda chastotaviy uzatish funksiya moduli godografi yoki chastotaviy uzatish funksiyasi fazalarining kompleks tekisligidagi chastotaga bog‘liqlik grafigidir.
-modul
Chastotaviy uzatish funksiyasining yuqoridagi 2 ta yozilish formasidan quyidagi xarakteristikalarni keltirishimiz mumkin:

• 
  W(jω) – AFX-amplituda-fazaviy xarakteristika;
  
• 
  A(ω) – ACHX- amplituda-chastotaviy xarakteristika;
  
• 
  φ(ω) – FCHX- faza-chastotaviy xarakteristika;
  
• 
  U(jω) – HCHX- haqiqiy-chastotaviy xarakteristika;
  
• 
  V(jω) – MCHX- mavhum-chastotaviy xarakteristika;
  
• 
  L(jω) – logarifmik amplituda-chastotaviy xarakteristika
  

Rostlash jarayonining turg‘unligi masalasini tadqiq etishda chastotaviy xarakteristikalar muhim rol o‘ynaydi.

4. 
   Ishni bajarish bo‘yicha metodik ko‘rsatma
   

Simulink LTI-Viewer instrumenti Control System Toolbox amaliy dasturi tarkibiga kiradi va chiziqli avtomatik sistemalarni analiz qilish uchun mo‘ljallangan. Ushbu instrument yordamida tadqiq qilinayotgan sistemaning chastotaviy xarakteristikalarini oson qurish mumkin.