Численный расчет параметров движения колесной машины с гидромеханической трансмиссией

2-Tajriba ishi: Mexatronika sistemalarining element ba’zasi: sensorlar, o‘zgartirgichlar, elektromexanik qismlarni tanlash. Diod va tranzistorlar.
Ishdan maqsad : diod va tranzistorlar xarakteristikasi hamda ulardan foydalanishni o‘ganish.
Ishni bajarish tartibi.
1) pratobord yordamida qarshilik, diod va manbalarni ulab tranzistorga hamda qarshilikka tushadigan kuchlanishni aniqlash.

2 ) BC546, BC547 turdagi tranzistorlardan foydalangan xolda berilgan jadvalni to‘ldirish.

2.1. Har bir zanjirdagi kalit ochiq va yopiq holati uchun qarshiliklarga tushadigan kuchlanishlar tester yordamida o‘lchanadi va jadvalga yoziladi;

2.2. Om qonunidan foydalanib har bir zanjirdagi baza va kollektrdan oqadigan tok kuchlarini aniqlash ( _{ }, _{ };

2.3. Zanjir yopiq bo‘lgan holati uchun tester yordamida _{ } ni aniqlash (eng yaxshi tranzistor uchun bu qiymat nolьga yaqinlashishi kerak).

	Zanjir a)		Zanjir b)
kalit	ochiq	Yopiq	ochiq	yopiq
yoritkich(LED)
 , V
 , V
 , mA
 , mA
 , V

Quyidagi savolga xulosa tariqasida javob yoziladi:

Kalit ochiq paytida yoritkich yonadimi? YOpiq paytdachi? Nima uchun?

3-Tajriba ishi: Mexatronika sistemalarini turg‘unligi. Kuchaytirgichlar (OpAmp)


Ishdan maqsad : Kuchaytirgich ishlash prinsipi ya’ni kuchlanishni taqqoslab uzatishni o‘rganish.


Ishni bajarishda kerak bo‘ladigan anjomlar va qurilmalar:

• 
  LM 339N yoki LM 358 turdagi kuchaytirgich;
  
• 
  ikkita 9 V li tok manbai;
  
• 
  ikkita 6,5 yoki 10 kOm potensiometr, chiziqli o‘zgaradigan;
  
• 
  bitta yoritgich (diodli);
  
• 
  bitta 330 Om bo‘lgan qarshilik;
  
• 
  bitta 470 Om bo‘lgan qarshilik