Topshirdi Sultonova.D
Qabul qildi Karimov S.
Labaratoriya ishi № 5
Potensiometr.
Arduinoga ulangan yorug’lik diodni potensiometr yordamida boshqarish.
O'zgaruvchan qarshilik yoki potensiometr - bu qarshilik darajasi ma'lum chegaralarda o'rnatilishi mumkin bo'lgan elektr moslamasi. Shunday qilib, biz elektr zanjirlarining parametrlarini o'zgartirishimiz mumkin, ularni muayyan sharoitlarga moslashuvchan ravishda sozlashimiz mumkin: masalan, sensorning sezgirligini yoki karnaydagi tovush hajmini sozlash. Potensiometrlar soddaligi va amaliyligi uchun tovushlarni, kuchlanishni, kontrastni va boshqalarni sozlash sxemalarida keng qo'llaniladi.
Potensiometrlar tuzilishiga qarab ikkita katta sinfga bo'linadi: raqamli va analog. Raqamli potansiyometrning yuragi rezistorli narvondir, bu erda elektronning har bir qadamida elektron kalitlar mavjud. Vaqtning ma'lum bir daqiqasida faqat bitta elektron kalit yopiladi, bu ma'lum bir qarshilik qiymatini belgilaydi. Zinapoyadagi qadamlar soni potentsiometrning o'lchamlarini aniqlaydi. Analog potansiyometr o'z qiymatini doimiy ravishda o'zgartirishi mumkin, ammo, qoida tariqasida, tor doirada va rezistorning o'zi katta o'lchamlarga ega bo'ladi.
Aksariyat hollarda, raqamli potansiyometrlar arduino loyihalarida qo'llaniladi. Ko'pincha ular miqyosning markazida raqamli ko'rsatgich joylashtirilgan integral mikrosxemalardir.
Buning uchun potansiyometrning uchta pimi taxtaning ko'rsatilgan pimlariga ulanishi kerak:
Qora - GND;
Qizil - 5V quvvat manbai;
O'rta - markaziy chiqishdan analog A0 kirishgacha.
Bog'langan potansiyometrning o'qi o'rnini o'zgartirib, qarshilik parametrining o'zgarishi sodir bo'ladi, bu esa arduino platasining nol pimidagi ko'rsatkichning o'zgarishiga olib keladi. Analog impuls kuchlanishining olingan qiymatini o'qish analogRead () buyrug'i yordamida eskizda sodir bo'ladi .
A rduino platasiga analog-raqamli konvertor o'rnatilgan, u kuchlanishni o'qiy oladi va uni noldan 1023 gacha bo'lgan raqamli ko'rsatkichlarga aylantiradi. Ko'rsatkichni ikkita mumkin bo'lgan yo'nalishlardan birida yakuniy qiymatga aylantirganda pimdagi kuchlanish nolga teng, shuning uchun hosil bo'ladigan kuchlanish 0 V ni tashkil etadi. Milni teskari yo'nalishda oxirigacha buraganda, pinga 5V kuchlanish beriladi, bu raqamli qiymatni anglatadi 1023 bo'ladi.
Xulosa
Arduino platformasini Arduino qurilmasiga ulansa robototexnikani o’rganishni boshlagan insonlar uchun juda qulay qurilmadir.Bu qurilma bilan bashlang’ich tajribalarni o’tkazish mumkin.Bu qurilmaning vertual muhitda o’rganish uchun https://www.tinkercad.com/ sayti bizga yordam beradi.
Do'stlaringiz bilan baham: |