Часть II issn 2072-0297

139
“Young Scientist”
. 
# 7 (111)
. 
April 2016
Technical Sciences
параметров оптимально, а также разработки соответству-
ющих алгоритмов и средств улучшения качество функ-
ционирующих процессов и динамических характеристик, 
реализующих принцип энергосберегающих технологий, 
является актуальной.
Данный электродвигатель в конструктивно полностью 
соответствует синхронному электродвигателю, возбуждение 
которого осуществляется от постоянных магнитов, разме-
щенных на роторе. Однако питание фаз статорных обмоток 
вентильного двигателя осуществляется не от сети перемен-
ного тока, а постоянным током через полупроводниковый 
коммутатор (ПК) (рис 1.). Полупроводниковый комму-
татор по сигналам логического устройства (ЛУ) поочередно, 
и в определенной порядочности, попарно запутывает фазы 
статорных обмоток электродвигателя, создавая вращаю-
щееся поле статора, которое, взаимодействуя с полем по-
стоянных магнитов (МП) ротора, создает вращающий мо-
мент ЭД: Мд=КФIя, где Ф — поток постоянного магнита, 
расположенного на роторе, I
я — 
ток статорных обмоток 
(ток якоря), К — постоянный для данного ЭД коэффициент.
Материал магнита — на основе редкоземельных эле-
ментов (РЗМ) — самария и кобальта или на основе маг-
нитных материалов. Магниты на основе редкоземельных 
материалов обладают большими магнитными силами, 
и не подвержены размагничиванию магнитными полями, 
создаваемыми токами статорных обмоток при статических 
или динамических перегрузках электродвигателя.
Переключение фаз статора должно производиться 
при определенных, согласованных с ними, положениях ро-
тора. Поэтому на валу ЭД обычно располагается датчик 
положения ротора (ДПР), формирующий сигналы DA, 
DB, DC, которые используются логическое устройства 
(ЛУ) для формирования команд управления полупрово-
дниковым коммутатором (ПК).
Отличие вентильного двигателя от синхронного элект-
родвигателя состоит в том, что частота поля статора в нем 
изменяема, а определяется частотой вращения ротора ча-
стотой сигналов датчика положения ротора, используемых 
для управления полупроводниковым коммутатором, опре-
деляется частотой вращения ротора. Поэтому вентильный 
двигатель можно изучать как синхронный электродвига-
тель с переменной частотой питания статорных обмоток, 
аналогично частоте вращения ротора. Тем самым, поле 
статора вынужденно по сигналам датчика положение ро-
тора одновременно вращается с ротором, что дает возмож-
ность в теоретическом плане для изучения вентильного 
двигателя использовать теорию двух реакций, при иссле-
довании синхронных электродвигателей обычной кон-
струкции. В то же время происходящие действия и меха-
ническая характеристика вентильного двигателя такие же, 
как у обычных коллекторно-щеточных двигателей посто-
янного тока, следовая этому средние за период параметры 
вентильных двигателей могут быть достаточно точно оха-
рактеризовать их уравнениями.
Рис.