Buxoro muxandislik texnologiya instituti

Mexanizmning kinematikaviy tahlili


Ishning maqsadi. 1.Berilgan krivoship – polzunli mexanizm modeli nuqtalarining tezlik va tezlanishlarini diagramma usulida aniqlash
Siljish diagrammasini qurish. Polzunni bir davrda bosib o`tgan masofasi – V nuqtani siljishi bilan belgilanadi. V nuqtani bosib o`tgan yo`lini diagramma usulida ifodalash uchun mexanizmni kinematik sxemasi yordamida chizilgan 12 vaziyatdan va diagrammaning masshtabidan foydalanamiz:
bu erda : V nuqtani bir tomonlama siljishining eng katta qiymati, m;
V nuqta siljishining chizmadagi qiymati, mm.

Berilgan masshtab asosida krivoshipni har bir 30⁰ burchakka aylanganda vaziyatiga to`g’ri keluvchi V nuqta bosib o`tgan ;

... masofalarni mexanizmni vaziyatlar sxemasidan aniqlaymiz. V nuqtaning vaqtga bog’liq diagrammasini qurish uchun qabul qilingan S – t koordinata sistemasining abtsissa o`qidan [l]=240 mm kesma ajratib, uni teng 12 bo`lakka bo`lamiz (40-rasm). Har bir bo`lak oralig’i davrning qismini yoki 30⁰ ga burilishini belgilaydi. Har bir belgilangan nuqtadan vertikal chiziqlar o`tkazib, shu chiziqlarda V nuqtani dastlabki holatiga nisbatan bosib o`tgan yo`li va hokazo masofalarni keltirib qo`yamiz. Hisoblangan ordinatalar siljish diagrammasida tegishlicha 1 – 1' ; 2 – 2 ' ; 3 – 3' ; 11 – 11' kesmalar bilan belgilangan (5 -rasm). O`lchamlarning oxirlari ravon egri chiziqlar bilan lekalo yordamida tutashtirilib siljish diagrammasi hosil bo`ladi.
Siljish diagrammasini grafikaviy differentsiallash orqali, tezlik diagrammasini quyidagi tartibda chizamiz:

• 
  V – t koordinatalar o`qini tanlaymiz va koordinata boshining chap tomonidan  qutb nuqtasini belgilaymiz. O masofa qancha katta bo`lsa, tezlik diagrammasining ordinatasi ham kattalashadi.
  
• 
   qutb nuqtasidan siljish diagrammasidagi 0 – 1'; 1' – 2'; 2' – 3' ; va hokazo chiziqlarga parallel chiziqlar o`tkazamiz va u chiziqlarni – V o`qi bilan kesishguncha davom ettiramiz.
  
• 
  Ordinatalar o`qidagi kesishuv nuqtalardan abtsissa o`qiga parallel qilib 0 – 1; 1 – 2; 2 – 3; va hokazo oraliqlarni o`rtasigacha gorizontal chiziqlar o`tkazamiz va 1''; 2''; 3''; va hokazo nuqtalarni hosil qilamiz.
  
• 
  Belgilangan 1''; 2''; 3''; va hokazo nuqtalarni birlashtirib, tezlik grafigini hosil qilamiz (5-rasm). Tezlik diagrammasining va vaqt masshtabi.
  

krivoshipning bir minutdagi aylanishlar soni;