Bugungi kunda kо‘plab rivojlangan va jahon iqtisodiyotida yetakchi о‘rin

Proporsional qism koeffitsienti Kp=0.2, integral qism koeffitsieneti Ki=0.1 va 
differensial qism koeffitsiyenti Kd=10. 
Proporsional qism koeffitsienti Kp=0.4, integral qism koeffitsieneti Ki=0.009 va 
differensial qism koeffitsiyenti Kd=7. 
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0
5
10
15
20
Time (Seconds)
PID_blokli
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0
5
10
15
20
Time (Seconds)
PID_blokli

---

Proporsional qism koeffitsienti Kp=1, integral qism koeffitsieneti Ki=0.01 va 
differensial qism koeffitsiyenti Kd=5. 
Proporsional qism koeffitsienti Kp=0.2, integral qism koeffitsieneti Ki=0.1 va 
differensial qism koeffitsiyenti Kd=10 b o`lganda rostlanish vaqti 900 sekundni 
tashkil etdi. Rostlanish vaqtida o’tish grafigida belgilangan qiymatga nisbatan 
chetlashishlar paydo bo’ldi. 
Proporsional qism koeffitsienti Kp=0.4, integral qism koeffitsieneti Ki=0.009 
va differensial qism koeffitsiyenti Kd=7 ga teng bo’lganda, rostlanish vaqti 710 
sekundni tashkil etdi. O’tish jarayoni vaqti qisqardi, lekin rostlanish vaqtida o’tish 
grafigida belgilangan qiymatga nisbatan chetlashishlar paydo bo’ldi. 
Proporsional qism koeffitsienti Kp=1, integral qism koeffitsieneti Ki=0.01 va 
differensial qism koeffitsiyenti Kd=5 b o`lganda, rostlanish vaqti 600 sekundni 
tashkil etdi. Avvalgi holatga nisbatan vaqt qisqardi. Rostlanish vaqtida o’tish 
grafigida belgilangan qiymatga nisbatan chetlashishlar minimum qiymatga ega 
bo’ldi. 
Demak, optimal k o`rsatkichlar 
Kp=1 
va