Boshqarilgan harakatlarni barqararish muammolari

BOSHQARILGAN HARAKATLARNI BARQARARISH MUAMMOLARI

muhim belgi B[V; t ; …, : … , ];

B[V; t ; …, : … , ]=

= + ( t ; …, : … , ) + ꙍ( t ; …, : … , ).(109.3)

Bu yerda ꙍ - tartibga solish sifati ko'rsatkichini (107.1) aniqlovchi funksiya. Shubhasiz, agar ba'zilar uchun. V ( t ; …, ) funksiya va = ( t ; …, ) (j=1,… .,r) funksiyalarni tanlash sohada (109.2) tenglik

B[V; t ; …, : … , ]=0, (109.4)

bajariladi. , demak u, - u uchun tenglamalar yordamida V in funksiyaning hosilasi

= ( t ; …, ) bu sohada

(109.5)

tenglikni qanoatlantiradi. Optimal barqarorlashtirish haqidagi asosiy teorema. quyida IV teorema deb ataladi, uni quyidagicha shakllantirish mumkin: