Бошšариш тўЂрисида тушунча



Download 291,5 Kb.
bet1/3
Sana08.06.2022
Hajmi291,5 Kb.
#645528
  1   2   3
Bog'liq
5 Элементар звенолар ва уларнинг характеристикалари




Маъруза №5
Элементар звенолар ва уларнинг характеристикалари. Пропорционал, биринчи тартибли инерциал (апериодик), Идеал интегралловчи звено


Элементар звенолар ва уларнинг характеристикалари
АБСларининг звенолари ҳар хил физикавий табиатга, ишлаш принципига, конструктив формага ҳамда схемаларга бўлиниши мумкин. Лекин бу звеноларнинг динамик хусусиятларини ўрганишда, тадқиқ қилишда унинг чиқишидаги ҳамда киришидаги катталикларни боғловчи тенглама муҳим роль ўйнайди.
Математик ифодаси дифференциал тенглама билан ифодаланадиган звеноларга динамик звено дейилади.
Типик динамик звено деб, тартиби иккидан юšори бўлмаган дифференциал тенглама билан ифодаланадиган звеноларга айтилади. Уларга асосан қуйидаги звенолар киради:

  1. Инерциясиз (пропорционал, кучайтирувчи) звено.

  2. Биринчи тартибли инерциал (апериодик) звено.

  3. Идеал интегралловчи звено.

  4. Идеал дифференциалловчи звено.

  5. Тебранувчи звено.

  6. Биринчи тартибли тезлатувчи звено.

  7. Иккинчи тартибли тезлатувчи звено.

Қуйида шу звеноларнинг вақт ҳамда частотали харатеристикаларини кўриб чиқамиз.
1. Инерциясиз (пропорционал, кучайтирувчи) звено. Бу звенонинг умумий тенгламаси қуйидагича ифодаланади:
, (5.1)
бу ерда K – узатиш коэффициенти.
Бундай звенонинг чиқишидаги катталик киришидаги катталикка нисбатан пропорционал равишда ўзгаради.
Бу звенога электрон кучайтиргич, потенциометр, тахогенератор каби элементлар мисол бўла олади (1-расм.)



5.1-расм. Электрон кучайтиргич (а); потенциометр (б); тахогенератор (в), бу ерда «ω» ўқнинг айланиш тезлиги.
(5.1) тенгламага Лаплас алмаштиришларини киритамиз
, (5.2)
бундан
. (5.3)
Шундай қилиб, пропорционал звенонинг узатиш функцияси кучайтириш коэффициенти «K» га тенг бўлади.
Узатиш функцияси орқали звено ёки системанинг вақт характеристикаларини аниқлаш мумкин
. (5.4)

Частотавий узатиш функциясини аниқлаш учун узатиш функцияси W(p) да «p» ни «» билан алмаштирилади


,
.
Бу звеноларнинг частотали характеристикалари 5.2-расмда келтирилган.




5.2-расм. Амплитуда-фазали (а); амплитуда-частотали (б); фаза-частотали (в); логарифмик амплитуда частотали (г) харакетистикалар.



Download 291,5 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
  1   2   3




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish