Bob bir pog'onali chervyakli redljktorli yuritmani

=--= =151,5radls.

30 30-

Ilovadagi 6-jadvaldan elektrodvigatel rotori valining diametri:
dd,=32 mm.

Umumiy uzatish soni
u= ndv= OJd=v


1444= 19,6.

nk O)k 74

1. 
   Reduktorni hisoblash
   

Chervyakni kirimlar soni Z₁ ni, uzatishlar soniga qarab tanlanadi.

1
u=19,6 bo'lganda Z =2 deb qabul qilinadi (Ilovadagi 7- jadval).
Chervyak g'ildiragining tishlar soni
Z2 =Z1 ·U=2·19,6=39,2.

2
Standart bo'yicha Z = 40 qabul qilinadi (Ilovada 7- jadval). U holda
Z 40

u= =-=20.

Z₁ 2
Berilgandan farqi


²-^{0 19}•⁶ .100%=204%.
19 6 '
'
rOCT 2144-74 bo'yicha farq s;4% bo'lishi kerak.
Chervyak va chervyak g'ildiragi uchun material tanlanadi. Chervyak uchun CTaJib 45, qattiqligi HRC45. Agar reduktorga maxsus talablar qo'yilmasa, u holda g'ildirak uchun material bronza EpA9)K3Jl qabul qilinadi.
Tishlashishdagi sirpanish tezligi u ₈=5 mis deb qabul qilinadi. U holda uzoq ishlaydigan reduktor uchun kontakt zo'riqishi Ilovadagi 8-jadvaldan qabul qilinadi. Egilishdagi ruxsat etiladigan zo'riqish
[a J ]= K FL [a J].
Bu formulada KFL = 0,543 uzoq ishlashi sababli. U holda tishning zo'riqish sikllari NL > 25·10⁷ ; [a J ] =98MPa.

[a-J ]= 0,543·98 = 53,3 MPa .
Oldindan chervyak diametrining koeffitsiyentini q= 10 deb olamiz. Chervyak g'ildiragining validagi burovchi moment
. p P. 4- 10 ³ 3
T ₂ = - ² =_K._=--=517N-m=517-10 N·mm.
CO₂ {OK 7,75
Oldindan zo'riqish koeffitsiyentini K=l,2 deb olamiz.
Kontakt chidamlilik shartidan foydalangan holda o'qlar orasidagi masofani aniqlaymiz:

2
2
aw = (z ² +1)³ [_!22_]T;,·K =(^{4 0} +1)-3 [ t⁰
3 3

q Z2 re, ] 10 -⁴•155
qt H IO
] 517·10 ·l,2 =5,0V 46,5·10 =180mm.

Modul m =
2a_{w_ = --}2_--180
Z2 +q 40+10
= 7,20mm.

rOCT 2144-76 (Ilovadagi 7-jadval) bo'yicha modul va chervyak diametri koeffitsiyenti qabul qilinadi m=8 mm va q= I0.
Standart m va q bo'yicha o'qlar orasidagi masofa aniqlashtiriladi:
aw= m(q+zz)= 8(10+40) =200mm.
2 2
Chervyakning asosiy o'lchamlari: be;>'luvchi diametri d₁ = q · m =10 · 8 = 80mm;
tashqi dian1etri ·d _{0 1} = d₁ + 2m = 80 + 2·8 = 96mm; ichki diametri d Ji = d₁- 2,4m = 80 - 2,4 ·8 = 60 ,8mm; vint o'rami kesilgan qismi Gilvirlangan)
b, (11+ 0,06zz). m + 25 = (11+ 0,0640)8 + 25 = 132,2mm,
b₁=132 mm deb qabul qilinadi.
Chervyak o'ramining ko'tarilish burchagi y (Ilovadagi 10-jadval).
Kirimlar soni z₁=2 va q=JO bo'lganda y =11°19' deb qabul qilinadi.
Chervyak g'ildiragining asosiy o'lchamlari:

bo'luvchi diametri


dz= Zzm = 40-8 = 320mm;

tishining tashqi diametri

2
d,,
= d ₂ + 2m = 320+ 2·8 == 336mm;

tishning ichki diametri
d₁z =dz -2,4m=320-2,4-8=300,8 mm.
Chervyak g'ildiragining eng katta diamteri

^damZ^<- ^da2
⁶ - 336
.^{6 8} - 348_mm.

+-^m -- +---
Z₁ +2 2+2
Chervyak g'ildiragining tishini kengligi
B₂ 0,75dal = 0,75·96 = 72 mm.
Chervyakning aylanish tezligi

_v; _ 1ld₁n₁ _ 3,14-80-10--³
1444 _ I

I - -
60
Sirpanish tezligi
₆₀ - 60_' 6m S.

_Vs =3 = 6,06_{o I}
cos cos 11 19
61_, 5 _m / _S.

Ushbu tezlik uchun ruxsat etiladigan kontakt zo'riqishi [ aH ]=149 MPa (IlovadagilO-jadval) deb qabul qilinadi. v.=6,15 mis tezlik uchun keltirilgan ishqalanish koeffitsiyenti qo'rg'oshinli bronzadan tayyorlangan
jilvirlangan chervyak uchun (IlovadagilO-jadval), f ¹ = 0,20 -1,5 = 0,03 va keltirilgan ishqalanish burchagi p ¹=1°43deb qabul qilinadi.
Reduktorda moyning podshipniklarga sarflanishi, sachrashi va aralashishini hisobga olib reduktorning PIK aniqlaymiz:

= = =
1 ) tgy tg ll ⁰l 9¹
7] \0,095 + 0,96 l (0,95 + 0,96) O I O I 0,82.

tg(y + p ) tg(l l 19 + 1 43 )
Ilovadagi 11-jadvaldan chervyakli reduktorni tayyorlash aniqligini «7» deb qabul qilamiz.
Tishlar orasidagi kuchlarning bir tekisda taqsimlanmasligini hisobga oluvchi koeffitsiyent aniqlanadi.

3
Kp=l+^z₍ ; ⁾ ·(1-X).
Chervyakning deformatsiyalanish koeffitsiyenti q=I0 va Z₁=2 bo'lganda 0 =86 deb qabul qilinadi (Ilovadagi 12-jadval).
Chervyakning uncha katta bo'lmagan tebranishdagi koeffitsiyenti
X=0,6 deb qabul qilinadi.
Uholda

(
Kp =1 + ^{40 )}
86
3
(1- 0,6) :::d,04.

Zo'riqish koeffitsiyenti
K = K p • Kv =1,04 · l,l ::::: 1,14 .
Formula bo'yicha kontakt zo'riqishi tekshirib ko'riladi:

3 3

170
O"H=­
Z2
q
170 517·101,14·5 =129.MPa [a-H]=149MPa.
4,0 200³

Hisob to'g'ri olib borilgan, chunki hisob bo'yicha chiqqan kontakt zo'riqishi ruxsat etilgan kontakt zo'riqishidan 13,4%Jrichik, umuman ol­ ganda 15% gacha ruxsat etiladi.
Chervyak g'ildiragining tishini egilishidagi mustahkamlikka hisobla­
nadi.
Ekvivalent tishlar

'7 Z₂ 40
Lv= cos r³ = (cosl 1°19¹)3
42 ⁴
; ·

Tish shakl koeffitsiyenti Y₁=2,24 deb qabul qilinadi (Ilovadagi 13- jadval).
Formula bo'yicha egilishdagi zo'riqish
. _ l,2I;K½" 1,2-517·10³ •1,14·2,24

2 2
a₁ -
Z b m²
_40·72·82 8,8MPa.

Bu qiymat ruxsat etilgan egilishdagi zo'riqishdan kichik
[uJ] =53,3MPa.

2. 
   Reduktor vallarining hisoblash va konstruktiv o'lchamlarini topish
   

Vallarning ko'ndalang qismidagi burovchi momentini aniqlash. Yetaklanuvchi val (chervyak g'ildiragini vali)

₂ 2
Tx = T = 517 ·10³ N ·mm.
Yetaklovchi (chervyak vali)da

3
T =T = T ² =SIJ· l0

= 32 4- l 0³ N · mm.

K ² I U •7l 20 • 0,82 '
Chervyak o'ramlari val bilan birga tayyorlangan.



11.2-rasm. Chervyak.

3
Yetaklovchi valning diametri aniqlanadi:

d ^>3,T-K,-=3
32,4_-· 10₌187 _mm

L\-
0,2[rL 0,2· 2s ' .

Bu valni elektrodvigatel vali bilan birlashtirish uchun d,₁=d ,=32 mm deb qabul qilinadi.
Podshipnik o'rnatiladigan bo'yin diametri dn=45 mm. Chervyakning
kesilgan qismi diametri: d₁₁=60,8 mm; d=80 mm; da, =96 mm.
Chervyakning kesilgan qismi uzunligi v₁= 132 mm.
Chervyak podshipniklari orasidagi masofa l=dam₂=340mm.
Chervyak valining chiqib turgan qismining o'rtasi bilan podshipnik orasidagi masofa f=90 mm.
Yetaklanuvchi val (11.4-rasm).
Valning chiqib turgan qismining diametri

d = 3 T K2 = 3 51.7 103= 46 7mm.
. ⁰² 0,2[.h 0,2. 25 ,
dv-i =48 mm deb qabul qilinadi.
Podshipnik turadigan bo'yin diametri dn=55 mm, chervyak g'ildiragi o'rnatiladigan qismining diametri dk ₂=60 mm. Chervyak g'ildiragidagi gupchak diametri:
d₈₁₂ = (1,6 + 1,8)· dk ₂ = (1,6 +1,8)-60 = 96 +108 mm,
sd ₁₂= 100 mm deb qabul qilamiz.
Chervyak g'ildiragining gupchagi uzunligi.
( , ₁₂ = (1,6 + l,8)·d k ₂ = (1,6 +1,8)·60 = 72 +108 mm,
z.a=90 mm qabul qilinadi.

3. 
   Reduktor korpusining konstruktiv o'lchamlari
   

Korpus va qopqoqning devorlari qalinligi
o = 0,04aw + 2 = 0,04· 200 + 2 = 8,00 + 2 = 10,00 mm.
5 = 1000 mm deb qabul qilinadi:
8₁ = 0,032aw + 2 = 0,032 · 200 + 2 = 6,64 + 2 = 8,64 mm.
5 ₁ = 10 mm deb qabul qilinadi.
Flansning qalinligi
b₂ = h₁ = 1,58 = 1,5·10 = 15 mm.
Korpusning pastki tayanch qismi qalinligi
P₁ = 1,58 = 1,5·10 = 15 mm;
P₂ = (22,5 +27,5)·o = (2,25+ 2,75)·10 = 2,25+27,5 mm.
P₂=25 mm deb qabul qilinadi. Boltlarining diametri:
Fundament boltlari
d₁ = (0,03+0,036)·aw +12 = (0,03 +0,036)-200 +12 = 18 +19,2 mm.
M20 bolt qabul qilinadi. Korpus qopqog'i va asosini bog'lovchi boltlar diametri d₂=16 mm va d₃=12 mm.

4. 
   Reduktorni yig'ishniog birinchi bosqichi
   

Yig 'ishning birinchi bosqichini ikki proyeksiyasiga masshtab bo'yicha chiziladi. Masshtab 1:1 qilib ingichka uchli qalam bilan millimetrovkaga chizish. Birinchi navbatda o'q chiziqlarini va o'qlar orasidagi rnasofani aniq qo'yib chiqish kerak. aw=200 mm. Keyin vertikal o'q chiziqlari o 'tkaziladi. Shu tartibda chervyak va chervyak g'ildiragini ikki ko'rinishda chiziladi. Chervyak podshipniklarining o'rni aniqlanadi. b₁=dam2= 340 mm. Shu tartibda chervyak g'ildiragining podshipniklar o'rni ko'rsatiladi. /₂=125 mm.
Chervyak va chervyak g'ildiragi o'zaro tishlashganda o'qiy kuchi paydo
bo'ladi, shuning uchun podshipnik tanlaganda chervyak uchun o'rta seriyali sharikli podshipnik, chervyak g'ildiragi uchun yengil seriyali ro­ likli konussimon podshipnik olinadi.