|
1-jadval – BITalino xususuyatlari
Spetsifikatsiya
Namuna olish
o‘lchami
1, 10, 100 xamda 1000 Hz
Analog portlar
4 ta kiruvchi (10-bit) + 2 ta
kiruvchi (6-bit)
Raqamli portlar
4
ta
kiruvchi
(1-bit)
+
4
ta
chiquvchi (1-bit)
Ma’lumotlarga
murojaat
Class II Bluetoth v2.0 (qamrovi 10
metrgacha)
Aktuatorlar
LED
Sensorlar
ECG; EMG; EDA; ….
Battareyka
3.7V LiPo
Og‘irligi
30 g
O‘lchami
100 × 60 mm
100 Hz chastotali biosignallarni o‘rganish bosqichida ECG (40 Hz dan
yuqori) va panelning arzon narxlardagi sensorlari yordamida qon tomirlari pulsini
(BVP) o‘lchash uchun Pulse Sensor9 datchiklari tanlanadi. 10 GHz li chastotali
o‘lchashlarda esa EDA biosignali va nafas olish kabi boshqa past chastotali
biosignallarni hisobga olgan holda tanlanadi. Nihoyat, 1 Hz li signallarni
o‘lchashda tana harorati (boshqa sensorlari ham ishlatilishi mumkin) biosignallari
qo‘llanilishi mumkin bo‘ladi (3-rasm).
Dasturiy interfeysi
Foydalanuvchi tomonidan tanlangan barcha kirish kanallari orqali nazorat
bloklaridan namunalar olinadi va o‘zgarmaydigan hajmdagi ma’lumot paketlariga
formatlanadi (barcha analog kanallar tanlanganida 8 bayt va analog kanal
tanlanmagan xolda 2 bayt). Ma’lumot siklidagi cheklovni tekshirish (CRC) kodi
ma’lumotlar paketidagi uzilishlardan (masalan, muloqotdagi bayt yo‘qolganligi
sababli) aniqlash va tiklash uchun kiritilgan va ma’lumotlar to‘plami yo‘qolishini
aniqlashga yordam berish uchun paketli tartib raqami ham qo‘shilgan. 4-rasmda
qurilma tomonidan yuborilgan ma’lumot paketlerining tuzilishini ko‘rsatilgan.
BITalino dagi aniq sozlamalar bazaviy stansiyasidan qurilmaga 1 baytli
buyruqlar yuborib o‘zgartirilishi mumkin (4-rasm), dasturiy ta’minot qurilmaga
yuborilgan buyruqlar to‘plamini jamlaydi. Bir tomondan, BITalino tizimining bu
past darajadagi nazorati tadqiqotchilarni
qurilmani boshqa o‘rnatilgan tizimlar (masalan, robotdagi dasturiy ta’minot)
bilan bog‘lay olish imkonini beradi. Boshqa tomondan, bu raqamli aloqa bilan
bog‘liq tushunchalarni tajriba qilish uchun ishlatilishi mumkin, masalan,
ma’lumotlarni to‘plamdan chiqarish, bitli operatsiyalar o‘tkakazish, CRC
tekshiruvi, boshqalar qatorida ma’lumotlarini ishlatish tushuniladi.
Tadqiqotchilar shuningdek, past chastotali barcha operatsiyalar yuqori
darajadagi funksiyalarga bog‘langan xolda API (Application programming
interfeys) larni ham qo‘llashlari mumkin bo‘ladi. Ushbu API lar orqali BITalino
boshqaruvini ta’minlashda hozirgi vaqtda standartlardan Java SDK (Bluesock
wrapper orqali), Android Java SDK, LabView, Matlab va Python kabi dasturiy
vositalar mavjud [4].
Foydalanuvchi interfeysi
Foydalanuvchilar uchun GUI HTML5 va CSS3 dasturiy vositalarni qo‘llab-
quvvatlovchi interfeys yaratilgan. Python tilida biosignal ma’lumotlarini
boshqarish, JavaScript da esa signalni osongina kiritishni amalga oshirish mumkin
(5-rasmga qarang).
6-rasmda foydalanuvchi interfeysi va real vaqt ma’lumotlarini olish ekrani
ko‘rsatilgan (Signal BIT). U odatda mavjud bo‘lgan ikkita operatsiya rejimiga ega:
Haqiqiy vaqt. BITalino qurilmasini boshqarish uchun real vaqtda biosignal
qabul qila olishni boshlash va to‘xtatish, keyinchalik ishlash uchun panel
tomonidan saqlangan dastlabki ma’lumotlarni saqlab qo‘yish, raqamli chiqish
portlarini almashtirish, BITalinoning real vaqt rejimida ishlashi bilan bog‘liq
bo‘lgan boshqa operatsiyalarni bajarish.
Oldin saqlangan biosignal ma’lumotlar yozuvlarini yuklash va navigatsiya
qilish uchun filtrlash, xususiyatni tanlab olish, keyinchalik qayta ishlash
operatsiyalarni bajarish uchun.
# OpenSignals Text File Format
# {"20:16:07:18:13:59": {"sensor": ["RAW"], "device name": "20:16:07:18:13:59", "column": ["nSeq", "I1", "I2",
"O1", "O2", "A1"], "sync interval": 2, "time": "10:36:46.161", "comments": "", "device connection":
"BTH20:16:07:18:13:59", "channels": [1], "keywords": "", "mode": 2, "digital IO": [0, 0, 1, 1], "firmware version": 1281,
"device": "bitalino_rev", "position": 0, "sampling rate": 1000, "label": ["A1"], "resolution": [4, 1, 1, 1, 1, 10], "date": "2021-
1-28", "special": [{}]}}
# EndOfHeader
5
0
0
1
1
514
6
0
0
1
1
507
7
0
0
1
1
502
8
0
0
1
1
500
9
0
0
1
1
503
10
0
0
1
1
505
11
0
0
1
1
508
12
0
0
1
1
515
13
0
0
1
1
513
14
0
0
1
1
506
15
0
0
1
1
506
0
0
0
1
1
508
1
0
0
1
1
512
2
0
0
1
1
511
3
0
0
1
1
508
4
0
0
1
1
508
5
0
0
1
1
511
6
0
0
1
1
513
7
0
0
1
1
516
8
0
0
1
1
518
9
0
0
1
1
522
10
0
0
1
1
518
11
0
0
1
1
513
5-Rasm. Webga asoslangan foydalanuvchi interfeysining Pythondagi kod
qismlari.
Signal BIT uchun keltirilgan yondashuvlar ko‘p tomonlama ishlash
qobiliyatiga ega. C / C ++ kabi tillarda tatbiq etilgan monolitik yondashuvlarda
ishlash uchun yuqori darajada optimallashtirilishi mumkin. Lekin ularning o‘zaro
faoliyat platformasi muvofiqligi, dasturiy kodlash vaqti va GUI dizayni jihatidan
yuqori xarajatlarga ega.
6-Rasm. Real vaqtda ma’lumotlarni yig‘ish uchun Signal BITalino
foydalanuvchi interfeysi.
Boshqa bir tomondan, biosignallar bilan tajriba almashish imkonini beruvchi
va kuchli ilovalarni tezkor prototiplashda, veb-texnologiyalar bilan ta’minlangan
boy GUI dizayn imkoniyatlaridan va yuqori o‘zaro faoliyat platformalar
portativligini ta’minlashda, Script funksiyalaridan va Python da joylashgan
modullarning xilma-xilligidan foydalanishimiz samarali yo‘l hisoblanadi.
BITalino biosignalni qabul qilish va qayta ishlashni o‘z ichiga olgan
bilim va tajriba faoliyatini takomillashtirish vositasi sifatida yaratilgan.
Bizning maqsadlarimizdan biri, dasturiy ta’minot bazasi orqali asboblar
jamlanmasini
qo‘llab-quvvatlash
uchun
Python
dan
foydalanib,
tadqiqotchilarni mavjud uslublar bilan vizullashtirish va tajriba qilish,
shuningdek dasturiy va o‘z uslublarini baholash uchun osonlashtirish.
Bizning yondashuvimizdan tadqiqotchilar biosignallarni qayta ishlashning
oldindan mavjud usullari bilan tajriba o‘tkazishlari va biologik qayta ishlash
asoslarini o‘rganishlari mumkin. Tadqiqotchilar o‘z malakalarini oshirishda
o‘zlarining kodlarini sinab ko‘rishlari, o‘z filtrlarini sinab ko‘rishlari, dasturiy
komponentlarga yangi funksiyalarni qo‘shishlari va boshqa xususiylashtirish
operatsiyalarini bajarishlari mumkin.
Topshiriq.
1.
Bitalinoda Elektromiografiya (EMG) signallarini real vaqtda yoki
offline rejimda olishni o’rganish.
2.
Bitalinoda Elektromiografiya (EMG) signallar olish va matlab paketi
yordamida signallarga ishlov berish jarayonlarini o‘rganish.
Do'stlaringiz bilan baham: |
