Avtooperatorlar ishlash prinsiplarini o‘rganish

Avtooperatorlar ishlash prinsiplarini o‘rganish.

Avtooperatorlar

• Avtooperatorlar bu zagotovkani dastgohning ish zonasiga uzatadigan va ishlov berilgan detalni oladigan mexanizmlar yoki mexanizmlar majmuidir.
• Avtooperator quyidagi qurilmalarni o‘z ichiga oladi: uzgich, ta’minlagich, qamrash mexanizmi, itarib kiritkich, itarib chiqargich yoki olgich, olib ketuvchi va blokirovkalovchi qurilmalar.
• Bu maqsadli mexanizmlarning ayrim tiplari ilgari ko‘rib o‘tilgan edi. detalni magazindan jihozga murakkab traektoriya bo‘yicha keltiradigan, detalning avval bir sirtiga, keyin ikkinchi sirtiga ishlov berish uchun uni 180° burib qo‘yadigan avtooperator diqqatga sazovordir.

Avtooperator mustaqil ishlaydigan mexanizm bo‘lishi mumkin.

• Avtooperator mustaqil ishlaydigan mexanizm bo‘lishi mumkin.
• U plita 6 dagi teshiklardan o‘tadigan vintlar vositasida staninaga maxkamlab qo‘yiladi. Vakuum (pnevmatik) qamragichli richag vertikal tekislikda kronshteyn 4 dagi o‘q 3 ga nisbatan tebranishi mumkin. Kronshteyn 4 360° ga burila oladi. Pnevmoyuritma 5 harakatni taqsimlash vali, buyruq-apparat, datchik va vaqt relesidan richag 2 va kronshteyn 4 ga uzatadi.

1-rasm. Universal mexanik qo‘l-avtooperator

• 2-rasm. Avtooperatorlarning ishlash sxemasi

2-rasm, a da yassi, 2-rasm, b da esa silindrik detallarni suradigan avtooperatorning ishlash sxemasi ko‘rsatilgan. Ayrim avtooperatorlarda mexanik (pinset, prujinalanadigan bir nechta sim) yoki elektromagnitli qamragichlardan foydalaniladi. Pnevmatik (havoli) qamragichlarda detal o‘z og‘irligi ta’sirida yoki vakuum uzib qo‘yilganidan so‘ng bosim bilan havo xaydab, shuningdek mexanik yo‘l bilan itarib chiqariladi. Chiqayotganda murakkab trayektoriya bo‘yicha harakatlanadigan murakkab shaklli buyumlar mexanik qo‘llar yordamida chiqariladi.

• 2-rasm, a da yassi, 2-rasm, b da esa silindrik detallarni suradigan avtooperatorning ishlash sxemasi ko‘rsatilgan. Ayrim avtooperatorlarda mexanik (pinset, prujinalanadigan bir nechta sim) yoki elektromagnitli qamragichlardan foydalaniladi. Pnevmatik (havoli) qamragichlarda detal o‘z og‘irligi ta’sirida yoki vakuum uzib qo‘yilganidan so‘ng bosim bilan havo xaydab, shuningdek mexanik yo‘l bilan itarib chiqariladi. Chiqayotganda murakkab trayektoriya bo‘yicha harakatlanadigan murakkab shaklli buyumlar mexanik qo‘llar yordamida chiqariladi.