Avtomatlashtirish va boshqaruv

2. Loop joriy usuli
Loop oqimlari usuli faqat ikkinchi Kirxgof qonuniga muvofiq tenglamalarni shakllantirishga qisqartiriladi. ga teng bo'lgan bu tenglamalar soni, Kirxgof qonunlari usuli yordamida elektr zanjirlarini hisoblash uchun zarur bo'lgan tenglamalar sonidan tenglamalar bo'yicha kamroq.
Bunday holda, biz har bir tanlangan kontaktlarning zanglashiga olib keladigan oqimlari deb ataladigan nominal oqimlarning bir-biriga bog'liq bo'lmagan oqimini taxmin qilamiz. Har bir tarmoqning oqimi halqa oqimlarining qabul qilingan yo'nalishlari va ularning qiymatlari belgilarini hisobga olgan holda, ushbu tarmoq orqali yopilgan halqa oqimlarining algebraik yig'indisi sifatida aniqlanadi.
Pastadir oqimlarining soni elektr sxemasining "hujayralari" (elementar davrlar) soniga teng. Agar ko'rib chiqilayotgan sxemada oqim manbai bo'lsa, u holda oqim manbai bo'lgan filial faqat bitta kontaktlarning zanglashiga olib kirishi uchun mustaqil sxemalar tanlanishi kerak. Ushbu sxema uchun hisoblash tenglamasi tuzilmaydi, chunki elektron oqim manba oqimiga teng.
Uchun halqa oqimlari tenglamalarini yozishning kanonik shakli n mustaqil konturlar shaklga ega.
R₁₁I₁^K + R₁₂I₂^K+…………+ R_1iI_i^K+ R_1nI_n^K=E₁^k;
R₂₁I₁^K + R₂₂I₂^K+…………+ R_2iI_i^K+ R_2nI_n^K=E₂^k;
R_n1I₁^K + R_n2I₁^K+…………+ R_niI_i^K+ R _nnI_n^K=E_n^k;
n-chi zanjirning halqa oqimi.
Kontur EMF deb ataladigan n-chi sxemada harakat qiluvchi EMF ning algebraik yig'indisi;
n-chi zanjirning o'z qarshiligi, ko'rib chiqilayotgan sxemaga kiritilgan barcha qarshiliklar yig'indisiga teng;
Qarshilik bir vaqtning o'zida ikkita zanjirga tegishli (bu holda, kontaktlarning zanglashiga olib kelishi n Va i) va bu sxemalarning umumiy yoki o'zaro qarshiligi deb ataladi. Birinchisi, tenglama tuzilayotgan konturning indeksidir. O'zaro qarshilik ta'rifidan kelib chiqadiki, indekslar tartibida farq qiluvchi qarshiliklar tengdir, ya'ni.
O'zaro qarshilik, agar ular orqali o'tadigan pastadir oqimlari bir xil yo'nalishga ega bo'lsa, ortiqcha belgisi va ularning yo'nalishlari qarama-qarshi bo'lsa, minus belgisi beriladi.
Shunday qilib, halqa oqimi tenglamalarini shakllantirish simmetrik qarshilik matritsasini yozishga qisqartirilishi mumkin.