Avtomatikaning texnik vositalari (darslik) automatically € technical objects

8.2. Proporsional rostlagichlar. 
Proporsional  rostlagichlar  deganda  rostlovchi  organning  rostlanuvchi  para-
metri  va  topshirilgan  miqdor  orasidagi  farqqa  nisbatan  proporsional  siljishi 
tushuniladi.  Rostlanuvchi  parametrning  vaqt  bo‘yicha  o‘zgarishi  va  rostlovchi  or-
ganning siljishi bir qonun bo‘yicha amalga oshadi. Rostlanuvchi parametrning har 
bir miqdoriga rostlovchi organning ma‘lum bir holatiga mos keladi.
 

---

PR 2.5 proporsional rostlagich. PR 2.5 rostlagich rostlanuvchi parametrni 
berilgan  kattalikda    ushlab  turish  maqsadida  chiqishda  ijro  etuvchi  mexanizmga 
ta‘sir etuvchi uzluksiz signal olish uchun mo‘ljallangan. Asbob ikkilamchi asbob-
ning  qo‘l  bilan  topshiriq  bergichi  yoki  standart  pnevmatik  signalli  boshqa  quril-
madan masofadan turib topshiriq oluvchi rostlagichdan iborat (8.1-rasm). 
 
Rostlagich ikkita taqqoslash elementlari 1va 3, drosselli summator 2, quvvat 
kuchaytirgichi  4,  uchiruvchi  rele  5,  qo‘l  bilan  topshiriq  bergich  6  lardan  iborat. 
Тopshiriq bergich va o‘lchov asbobolaridan kelgan  R
t
 va R
3
  signallar taqqoslash 
elementi 1 ning membranalariga ta‘sir etadi (manfiy kamera V, musbat kamera B) 
va teskari aloqa membranalarida  havo bosimi hosil qilgan kuch (kamera A) bilan 
muvozanatlashadi. 
 
8.1-rasm. PR  2.5 proporsional rostlagichning prinsipial sxemasi. 
 
8.2-rasm. Proporsional-integral rostlagichning prinsipial sxemasi. 
 
8.3. –rasm. Avvaldan ta‘sir rostlagichi sxemasi – PF-2.1  

---

Тaqqoslash  elementi  1  ning  R
1
  chiqish  bosim  o‘tkazuvchanligi      bo‘lgan 
drosselli summator 2 ning rostlanuvchi drosseli orqali taqqoslash elementi 3 ning a 
kamerasiga  boradi,  xuddi  shu    kameraga  o‘tkazuvchanligi        bo‘lgan  drosselli 
summator  2 ning o‘zgarmas drosseli  orqali  R
chiq
=R
IV
    
chiqish bosimi ham keladi. 
Тaqqoslash  elementi  3  ning  chiqish  bosimi  quvvat  kuchaytirgichi  yordamida 
kuchaytiriladi  hamda  ikkinchi  taqqoslash  elementi  bilan  manfiy  teskari  aloqada 
bo‘ladi.  Sistemada  hosil  bo‘ladigan  avtotebranishlarni  yo‘qotish  maqsadida 
taqqoslash  elementi  3  ga  ikkita  teskari  aloqa  kiritilgan:  V  kameraga  manfiy  va  B 
kameraga  musbat.  Sistema  muvozanati  buzilgan  hollarda  ro‘y  beradigan  avtote-
branishlar  musbat  teskari  aloqa  yo‘liga  o‘rnatilgan  o‘zgarmas  drossel  bilan 
to‘xtatiladi.  Qo‘l  bilan  boshqarishga  o‘tish  maqsadida  rostlagichni  uzish  uchun 
o‘chiruvchi  rele  5  dan  foydalaniladi.  PR2.5  rostlagich  PV10.1E,  PV10.1P, 
PV10.2E, PV.2P, PV3.2 tipidagi ikkilamchi asboblar bilan birgalikda ishlaydi.