Avтomaтikaning тeхnik vosiтalari

8.3.  Integral rostlagichlar. 
Integral    (astatik)  rostlagichlar  deb  rostlanayetgan  parametr  topshirilgan 
qiymatdan  chetga  chiqarish  rostlovchi  organning  rostlanuvchi  parametr  chetga 
chiqishiga  proporsional  tezlikda  xarakat  qilishiga  aytiladi.  Astatik  rostlagichlar 
ishlatilganda  rostlanuvchi  parmetrning  muvozanat  qiymati  nagruzkaga  bog‘liq 
emas  va  statik  xato  nolga  teng  bo‘ladi.  Agar  rostlanayotgan  kattalik  berilgan 

---

 
139 
qiymatidan chetga chiqsa astatik rostlagich rostlovchi organi rostlanuvchi kattalik 
qiymati topshirilgan darajaga yetguncha xarakatga keltirib turadi. 
    O‘zining  dinamik  xususiyatlari  jihatidan  integral  rostlagichlar  turg‘un  emas, 
shuning uchun ham ular mustaqil qurilma sifatida ishlab chiqarilmaydi.