Avtomatika asoslari va ishlab cнiqarisн jarayonlarini avtomatlasнtirisн

8.3.  Integral rostlagichlar 
 
Integral    (astatik)  rostlagichlar  deb  rostlanayotgan  parametr  topshirilgan 
qiymatdan  chetga  chiqarish  rostlovchi  organning  rostlanuvchi  parametr  chetga 
chiqishiga  proportsional  tezlikda  harakat  qilishiga  aytiladi.  Astatik  rostlagichlar 
ishlatilganda  rostlanuvchi  parametrning  muvozanat  qiymati  nagruzkaga  bog‘liq 
emas  va  statik  xato  nolga  teng  bo‘ladi.  Agar  rostlanayotgan  kattalik  berilgan 
qiymatidan chetga chiqsa astatik rostlagich rostlovchi organni rostlanuvchi kattalik 
qiymati topshirilgan darajaga yetguncha harakatga keltirib turadi. 
O‘zining dinamik xususiyatlari jihatidan integral rostlagichlar turg‘un emas, 
shuning uchun ham ular mustaqil qurilma sifatida ishlab chiqarilmaydi.