Avtomatik rostlash sistemalarining Klassifikatsiyasi. Boshqarish tizimlarining matematik tasnifi. O’tish jarayonlari

Avtomatik rostlash sistemalariga qo’yiladigan talablar.
Tashqi tasir etuvchi kuchlar ta’sirida muvozanatini yo’qotadigan, bu ta’sirlar bartaraf qilingandan so’ng o’zini boshlang’ich muvozanat holatiga qaytadigan sistemalar turg’un sistemalar deyiladi. Buning aksi esa turg’unlashmagan sistema hisoblanadi.
Avtomatik rostlash sistemalarining vazifalariga ko’ra sistemalar turg’un bo’lishi talab etiladi. Bu o’z navbatida stabillash dasturli va ko’zatish sistemalariga ham tegishlidir. Ayrim hollarda sistemaning rostlanuvchi kattalikini berilgan qiymatga nisbatan chetga chiqish amplitudasi kichik bo’lgan so’nmas tebranishlar hosil qilsa, qoidadan chetga chiqishga yo’l qo’yiladi.
Tashqi ta’sirlar natijasidagi avtomatik rostlash sistemasining harakteri rostlashning sifatini aniqlaydi. Rostlashning sifati va vaqti, rostlashning dinamik va statik xatosi o’tish jarayonining so’nish darajasi ko’rsatkichlariga asoslanadi.
Statik xato - rostlanuvchi kattalik va uning berilgan qiymati orasidagi farqhisoblanib jarayonni tugagandan keyingi qolgan xatodir.
Dinamik xato - o’tish jarayonidagi rostlanuvchi kattalikning berilgan boshlang’ich qiymatidan maksimal chetga chiqish.
So’nish darajasi - tebranish jarayonlarining intensiv holatini ifodaladovchi ko’rsatkich hisoblanadi va o’tish jarayonidagi uchinchi yarim davr amplitudasining birinchi yarim davr amplitudasiga bo’lgan nisbatiga teng.
O’tish jarayonini tez tugashi, dinamik va statik xatolarning kichik bo’lishi, o’tish jarayonining sifatini Yuqori bo’lishini ta’minlaydi.Tizimlarga qo’yiladigan talablar har bir konkret holatda texnologik jarayon va ishlab chiqarishning hususiyatlariga mos holda shakllanadi. Shuningdek, sistema o’tish jarayonining sifati va shakli, asosan, rostlanuvchi ob’ekt va avtomat rostlagichning xossalariga bog’liq.
ADABIYOTLAR RO’YXATI
1. Автоматизация процессов машиностроения / под ред. А. И. Дащенко, — М. : Высш. шк., 1991. — 480 с.

2.