Avtomatik rostlagichlar. Rostlanuvchi obektlar

ε (t)	Rostlagich	μ(t)

Energetika jihozlarining abtdagi o'tish jarayoni tavsiflari. Faraz qilaylik, ABTning dinamik tavsifi quyidagi differensial tenglama tarzida berilgan bo'lsin:

Energetika jihozlarining abtdagi o'tish jarayoni tavsiflari. Faraz qilaylik, ABTning dinamik tavsifi quyidagi differensial tenglama tarzida berilgan bo'lsin:

Bu tenglamaning kirish kattaligi sakrab pog'onali o'zgarishiga mos keluvchi yechimini quyidagicha yozish

mumkin:

Y(t) = Yerk.(t) + Ymajb.(t)

bunda Yerk.(t) - rostlanayotgan parametrning erkin o'zgarishi; Ymajb.(t)- rostlanayotgan parametrning majburiy o'zgarishi; Ymajb.(t)= sonst «0» ga teng bo'lganligi uchun boshqarilayotgan parametrning o'zgarishi yechimi quyidagi ifodaga ega:

Y(t)=Yerk.(t) = bunda c1, c2, ... cn — integrallash doimiysi;