Avtomatik rostlagichlar. Rostlanuvchi obektlar

Gurvis turgunlik mezoni;

Mixaylov turg'unlik mezoni;

Naykvist-Mixaylov turg'unlik mezoni

Gurvis turg'unlik mezoni. Agar yopiq zanjirli ABTning xarak­teristik tenglamasi

Gurvis turg'unlik mezoni. Agar yopiq zanjirli ABTning xarak­teristik tenglamasi

an pn + an-l pn-1 + ... + al p + a0 = 0

bo'lsa, u holda tizim turg'un bo'lishi uchun quyidagicha ikki shart bajarilishi kifoya:

1) xarakteristik tenglama koeffitsiyentlari bir xil ishoraga ega bo'lishi kerak, ya'ni

an >0; an-1 >0; an -2 >0; … a1 >0; a0 > 0 2) shu koeffitsiyentlardan hosil qilingan diagonal determinantlar ham noldan katta bo 'lishi kerak, ya 'ni

∆1 >0; ∆2 > 0; ...; ∆n-1>0

Agarda bu shartlarning birortasi bajarilmasa, ABT noturg'undir.

Mixaylov turg'unlik mezoni. Agar yopiq zanjirli ABTning xa­rakteristik tenglamasi

Mixaylov turg'unlik mezoni. Agar yopiq zanjirli ABTning xa­rakteristik tenglamasi

an pn + + an-l pn-1 + ... + al p + a0 = 0 

bo'lsa, u holda Mixaylov mezoni bo'yicha bu tenglamada p ni ico bilan almashtirish talab etiladi, buning natijasida ushbu kompleks ifoda hosil bo'ladi:

an(iω)n + an-1 (iω)n-1 + ... + a1 (iω) + a0 =

M(iω) = u(ω) + iv(ω),bunda u(ω) = a0 - a2ω2 + a4ω4 - ... haqiqiy chastotaviy tavsif;

v(m) = a1 - a3ω3 + a5ω5 - ... mavhum chastotaviy tavsif.

ABTdagi vazifa o'rnatgich va g'alayon ta'siridagi o'tish jarayonlari:

ABTdagi vazifa o'rnatgich va g'alayon ta'siridagi o'tish jarayonlari:

O'tish jarayoni quyidagi sifat ko'rsatkichlari bilan baholanadi:

O'tish jarayoni quyidagi sifat ko'rsatkichlari bilan baholanadi:

y1 - maksimal og'ish;

tp - rostlanish vaqti, bu o'tish jarayoni boshlanishidan rostlanish parametrining o'rnatilgan miqdordan ± ∆ (sezgirlik miqdori) qiymatga og'ishigacha bo'lgan oraliq;

ψ = - rostlanayotgan parametrning so'nish darajasi,

ξ = - o'ta rostlanish.

Agar ABT yuqoridagi sifat ko'rsatkichlaridan kamida ikkitasi ABT uchun qo'yilgan talablarga javob bersa, u holda ABT turg'un va sifat ko'rsatkichlariga javob bergan hisoblanadi.