Avtomatik qayta ulagichlarrni ishlash printsipini tekshirish Ishning maqsadi

III. Umumiy nazariy mahlumotlar
Asinxron dvigatelni rotorini aylanish tezligi quyidagi formula bilan aniqlanadi:

bu yerda f - berilgan kuchlanishini chastotasi, r- juft qutblar so­ni, s - sirpanishi.
Ikki tezlikli asinxron dvigatelning qutblari soni o’zgartirilganda dvigatel va generatorni to’xtatish rejimida tezlikni rostlashni taxminiy mexanik tavsifi 14.1-rasmda keltirilgan.
Dvigatelning maksimal momenti chiqish koordinatasi quyidagi formuladan aniqlanadi:
(14.1)
Statorning induktiv qarshiligi,


(14.2)
SHunday qilib, 14.1-formulaning maxraji stator cho’lg’amini o’ramlar soniga bog’liqligini ko’rsatadi, suhrati esa qutblar soniga bog’liq. Bu qiymatlarni har-xil nisbatlarda (cho’lg’amning ulanish sxemalari har-xil bo’lganda) dvigatelni maksimal momentini, tezlik pasayishi bilan ortishi yoki kamayishi 14.1- rasmda ko’rsatilgan.
Boshqarilayotgan obhekt-elektrodvigatel uchun dinamik tenglamani tuzamiz.
Momentlar muvozanatini bildiruvchi tenglama
(14.3)
Yuklama momenti M_s ni w_d ga bog’liq emas, M_D esa yakor tokiga bog’liq deb qabul qilinib olib (14.3) ifodani oxirgi orttirmalarida quyidagicha yozib olamiz
(14.4)
bu yerda, F_D-dvigatelni qo’zg’atuvchi magnit oqimi; S_M- konstruktsiyasi bilan bog’liq bo’lgan koeffitsient; J-dvigatel validagi inertsiya momenti.
Dvigatelning yakor zanjiri uchun quyidagini yozish mumkin:
(14.5)
yoki oxirgi orttirmalarda
(14.6)
bu ifodada -burchak tezligiga nisbatan konstruktsiyaviy koeffitsienti; r_ya, L_Ya- butun yakorg’ zanjirining qarshiligi va induktivligi; -mashinani konstruktsiyaviy koeffitsienti; Ye_s-tarmoqdagi kuchlanish.
Dvigatel uchun (14.6) tenglamadan kelib chiqqan holda, tuzilish sxemasini chizishni va uni keyinchalik o’zgartirish ishlarini soddalashtirish maqsadida M_s=0 deb olib, bitta ekvivalent bo’g’in deb faraz qilish mumkin. Buning uchun dvigatel kirishiga tarmoq kuchlanishi, chiqishida esa aylanish tezligi olinadi (14.1-rasm).
Bunda esa dvigatelning ekvivalent uzatish funktsiyasi


(14.7)
bo’ladi.