Avtomatik boshqarish

xarakteristikasi monoton boMadi.

Agar nasosni ventil bilan almashtirsak (1.4,b - rasm) va suv sarfi G va uning rezervuardagi sathi H o‘zaro G = k-H chiziqli bogManish orqali bogMangan deb qabul qilsak, u holda rezervuar tenglamasi quyidagi ko'rinishga ega boMadi:
+ kH = Q _{0 -2)}
10


www.ziyouz.com kutubxonasi

va u monoton statik boshqarish xarakteristikasiga ega bo‘lgan barqaror obyekt boMadi.

Nazorat savollari:
1. Avtomatik boshqarish sistemasi deb nimaga aytiladi?

2. Avtomatik rostlash sistemasi deb nimaga aytiladi?

3. Avtomatik boshqarish obyekti deb nimaga aytiladi? Obyektlarga misollar keltiring.

4. Avtomatik boshqarish obyektlariga boMadigan qanday ta’sirlami bilasiz?

5. Qanday obyekt barqaror deyiladi?
1.2. Avtomatik boshqarish prinsiplari
Boshqarish obyektini bilgan holda avtomatik boshqarish sistemasini qurish uchun biz qanday maqsadda va qanday usullar bilan obyektni boshqarish, boshqarish sistemasi oldida qo'yilgan masalalami bilishimiz zarur. Avtomatik boshqarish sistemalari tomonidan hal qilinadigan masalalami quyidagicha guruhlarga bo‘lish mumkin [1 - 7]:

1. Stabilizatsiya masalasi. Bu holda obyektni xarakterlovchi u yoki bu kattaliklami berilgan aniqlikda ushlab turish zarur.

2. Dasturiy boshqarish. Bu holda boshqariladigan kattalikning o‘zgarish qonuni oldindan ma'Ium va boshqarish sistemasi operatori to- monidan beriladi.

3. 0 ‘zgarish qonuniyati oldindan ma’lum bo‘lgan kattalik o'zgarishini kuzatish. Bu holda boshqariladigan kattalik berilgan aniqlik bilan o‘lchanadigan kattalik o‘zgarishlarini aks ettirishi lozim. Bunday boshqarish sistemalari kuzatuvchi sistemalar deyiladi.

4. Mustaqil moslashuvchi sistemalar.