Avtomatik boshqarish tizimlarining texnologik va prinspial sxemalari asosida Avtomatik boshqarish tizimlari uchun funksional va struktura sxemalarini tuzish

Endi bu sistema boshqarish sistemasi ekanligini isbotlaymiz. Buning uchun boshqarishga muvofiq keluvchi 4 bosqichlarni aniqlaymiz
I – BM. – ug = const bo‘lishi kerak;
II – BTA – utb = var o‘zgarishi;
III – T.S. va QQQ - u=ub – utb hosil bo‘lishi;
IV – QQQB – kuchaytirgich va EMK yordamida amalga oshiriladi.
IM
EMK
BO
R0
ub
Δu
utb
III
uy
ug
IV
II
Boshqarish sistemasining strukturali ko‘rinishi
Ko‘rilayotgan sistemaning ishlash prinsipiga ko‘ra, uning funksional sxemasini tuzamiz

Boshqarish sistemasining funksional sxemasi

UZATISH FUNKSIYALARI
Bir o‘lchamli uzluksiz statsionar chiziqli sistemaning differensial tenglamasini umumiy ko‘rinishda quyidagicha ifodalash mumkin:
Sistema yoki zvenoning uzatish funkiyasi deb – boshlang‘ich shartlari nol bo‘lganida chiqish signalining Laplas tasvirini kirish signalining Laplas tasviri signali nisbatiga aytiladi.
Laplas tasviri bo‘yicha o‘zgartiramiz, buning uchun differensial tenglamada
operatorni «p» kompleks o‘zgaruvchi bilan almashtiramiz
Uzatish funksiyasining ta’rifiga muvofiq W(p)ni quyidagi ko‘rinishda ifodalash
bunda
yoki
- m darajali ko‘phad;
- n darajali ko‘phad.
tenglamaga muvofiq zveno yoki sistemaning chiqish signalining Laplas tasviri
Endi zveno yoki sistemaning uzatish W(p) funksiyasi bilan o‘tkinchi funksiyasi h(t) hamda impulsli o‘tkinchi funksiyasi (t) orasidagi bog‘lanishni ko‘rib chiqamiz
x(t)
y(t)
W(p)
Sistemaning o‘tkinchi funksiyasi h(t) hamda impulsli o‘tkinchi funksiyasi (t) orasidagi bog‘lanish sxemasi
a) Agar kirish signali x(t)=1(t) bo‘lsa, unda uning Laplas tasviri
bo‘ladi
formulaga muvofiq Chiqish signalining Laplas tasviri
ga teng bo‘ladi. Bundan original funksiyaga o‘tsak,
bo‘ladi.
Demak, o‘tkinchi funksiya h(t) bilan uzatish funksiyasi W(p) bir ma’noli bog‘langan ekan.
Agar x(t)=(t) bo‘lsa, unda x(p)=1 bo‘ladi. formulaga muvofiq Chiqish signalining Laplas tasviri y(p)=W(p) bo‘lib, uning originali impulsli o‘tkinchi funksiya bo‘ladi, ya’ni
.
Demak, impulsli o‘tkinchi funksiya (t) uzatish funksiyasining originali ekan.
Endi uzatish funksiyasining mohiyatini aniq misolda ko‘rib chiqamiz.