«автоматик бошқаришни назарияси» ф а н и д а н

l_чиқ = f (U_чиқ).

а) Очиқ циклдаги система;
б) ёпиқ циклдаги система;
в) комбинацияланган циклдаги система.

Динамик хатоларни камайтириш мақсадида комбинациялашган циклда ишловчи АБСлардан фойдаланилади. (1.в)-расм). Бунда редуктор 9 ва тахогенератор 10, системанинг очиқ циклини ташкил этади, қолган элементлари эса ёпиқ циклини беради. Тахогенератор 10 коррекцияловчи занжир билан биргаликда сигнал l_чиқни фаза жиҳатидан кеч колишини _к компенсациялайди. Бунда l_кир ва l_чиқ сигналлар амплитуда жиҳатидан тенг бўлганликлари сабабли l хатолик нисбатан камдир (1.б)-расм).

АБСнинг асосий қурилмалари (жиҳозлари): бошқариш обoекти, датчик, автоматик бошқаргич (АБ). АБга турли хил кучайтиргич қурилмалари, ўлчаш ва бажариш элементлари ҳамда бошқариладиган (созланадиган) органлар киради.
1 - топширик (сигнал) берувчи қурилма;
2,4,5 - кучайтириш элементлари;
6 - бажарувчи элемент;
3 - кетма-кет ишловчи корреляцион қурилма;
8 - параллел ишловчи корреляцион қурилма;
7 - бошқариш обoекти;
9 - ўлчаш элементи.

2 АБСлар классификацияси.

АБСларни турли белгиларига қараб синфларга бўлиш мумкин: ишлаш принципига кўра, сигнал характеристикасига қараб, математик ифодаланишига қараб, фойдаланилаётган энергия турига қараб ва ҳоказо.
3-расм.
3. Дискрет ва узликсиз АБСлар

Д
искрет АБСларда сигналларни ўзгартириш узлуксиз амалга оширилмай, балки вақт бўйича, даража бўйича, ёки ҳам вақт ва ҳам даража бўйича узуқ-узуқ ҳолда амалга оширилади. Шунга боьлик ҳолда барча дисрет системаларни импульсли, режимли ва рақамли дискрет системаларга бўлинади.

Узлуксиз АБСлар энг кўп тарқалган системалар синфи бўлиб, биринчи навбатда схемаларининг соддалиги билан, кейин эса лойиҳалаш ишларини яхши методлари мавжудлиги билан характерланади.