Ассемблер для микроконтроллера с нуля

↑ Дорожная карта

Теперь, когда мы располагаем всеми необходимыми инструментами и базовыми знаниями о работе МК, самое время определиться с маршрутом.
Схематично полный путь, который нам предстоит пройти, можно представить следующим образом.


Говоря «полный», я имею в виду случай, когда программа содержит участки, написанные как на языке Си, так и на ассемблере.

Давайте, не вникая пока в подробности, рассмотрим этапы процесса.

1. В файле с расширением .c пишется код на языке Си. Чаще всего вспомогательная информация при этом выносится в отдельный, так называемый хидер-файл с расширением .h. Отдельные участки программы, предъявляющие особые требования к скорости работы, плотности кода или таймингу, могут быть написаны на ассемблере (файл с расширением .S).
В реальном проекте файлов каждого типа может быть множество, но это никак не меняет структуру нашей схемы.

2. с- и h-файлы компилируются в ассемблер-файлы. На этом этапе может быть включен и Startup-файл, если он написан на Си и не скомпилирован предварительно. Обычно, Startup-файл содержит код, обеспечивающий подготовительную работу: указание на вершину стека, таблицу векторов прерываний и т. п.

3. Этап ассемблирования. Все имеющиеся файлы с расширением .S преобразуются в объектные файлы с расширением .o.
Опять же, здесь включается Startup-файл, если он написан на ассемблере и предварительно не преобразован в объектный файл.

4. На этом этапе осуществляется компоновка (линковка) всех объектных файлов проекта в единый elf-файл. Помимо созданных в текущем проекте в компоновку могут включаться объектные файлы из других проектов, а также библиотеки (файлы с расширением .a).
Условия компоновки определяются в скрипте с расширением .ld.

5. Полученный в ходе предыдущего этапа elf-файл уже является исполняемым: его используют для отладки — пошаговой проверки работы программы на реальном МК или в симуляторе с целью поиска и устранения ошибок.

6. Происходит окончательное преобразование программы в файл с расширением .hex или .bin, который и загружается в МК (этап 7).

В настоящей работе мы рассматриваем программирование на языке Ассемблер, поэтому схему, без ущерба для функционального содержания, можно упростить до нижеприведённого вида и, в следующей части, на практических примерах детально пройтись по каждому этапу.

↑ Ф