Ассемблер для микроконтроллера с нуля

1. Старшие адреса SRAM ATtiny85 и ATmega8 — 0×025F и 0×045F, соответственно. Именно эти значения нам предстоит в первых строках программы записывать в SP для указания вершины стека.
2. Младший адрес памяти программ обоих МК — 0×0000. Начиная с этого адреса будет загружаться в микроконтроллер написанная нами программа.

↑ ARM (Cortex-M4)

Выдержки из карт памяти STM32F401 и nRF52832, наряду с Cortex M-4, приведены на Рисунке 32.


Компания ARM, как следует из рисунка, определяет границы блоков памяти (периферии, SRAM и программ), выделив на каждый по 0.5G байтов. Производители же МК на базе ядра ARM (в нашем случае — STMicroelectronics и Nordic Semiconductor), не выходя, обычно, за рамки этих ограничений, определяют стартовый адрес и объём каждого типа памяти, требуемый как для удовлетворения потребностей разработанной ими периферии, так и для эффективной работы всего микроконтроллера в целом.
Адресация регистров всех типов памяти — сквозная.
По аналогии с AVR определим наиболее важные для нас адреса карт памяти.
1. SRAM обоих МК имеет объём 64K байт и начинается с адреса 0×20000000.
2. Младший адрес памяти программ STM32F401 — 0×08000000, а nRF52832 — 0×00000000.

13 регистров общего назначения (r0 — r12), и 4 спецрегистра (указатель стека SP, регистр статуса программы PSR, программный счётчик PC и регистр связи LR, о назначении которого вы узнаете позже) в адресном пространстве не отражены и доступ к ним в программе осуществляется, как и в случае с РОН AVR, непосредственно по именам.



Адреса и наименования регистров периферии приводятся в конце раздела по каждому модулю периферии в «STM32F401 Reference Manual» и «nRF52832 Product Specification».
Набор инструкций для обоих МК можно найти в «Cortex-M4 Generic User Guide» (Раздел 3.1 «Instruction set summary»). Кроме того, для STM32F401 эта информация представлена в Разделе 3 «STM32 Cortex-M4 Programming Manual».
В последующих главах нам пригодится следующая информация касательно инструкций, рассматриваемых в данной работе МК.

Для 32-битных МК на базе ядра ARM предусмотрено два набора инструкций:
1. ARM, длина инструкций которого составляет 32 бита.
2. Thumb с инструкциями длиной 16 бит, призванный минимизировать размер программы после компиляции, а следовательно — объём flash-памяти, требуемой для её размещения.
Микроконтроллеры на базе ядра Cortex M-4, в том числе STM32F401 и nRF52832, используют второй набор — Thumb.