Asian Journal of Multidimensional Research (ajmr)

Historical Perspectives 

There is no agreement about the date or origins of yoga, save that it originated in ancient India. 

There  are  essentially  two  schools  of  thought  about  the  beginnings  of  yoga.  According  to  the 

linear  model,  yoga  originated  in  Arya,  as  shown  by  the  Vedic  literary  corpus,  and  impacted 

Buddhism;  this  approach  is  mostly  accepted  by  Hindu  academics.    Yoga,  according  to  the 

synthesis  paradigm,  is  a  synthesis  of  indigenous,  non-Aryan  practises  with  Aryan  components; 

this concept is widely accepted in western academia.  

Yoga-related  pre-philosophical  ideas  started  to  develop  in  the  early  Upanishads  of  the  first 

millennium  BCE.  Expositions  are  found  in  Jain,  Buddhist,  and  proto-orthodox  writings  dating 

from  about  500  to  200  BCE.Between  200  BCE  and  500  CE,  "technical  lineages  of  Indian 

philosophy (Hindu, Buddhist, and Jain) developed, gathering their teachings in sutra-collections 

and developing a cohesive philosophical  framework known as  "Patanjali yogasastra.  "Began  to 

manifest.  Throughout  the  middle  Ages,  many  satellite  yoga  traditions  developed.  Yoga,  along 

with other facets of Indian philosophy, came to the notice of an educated western audience in the 

mid-nineteenth century.