1.2 Kurs loyihada tanlab olingan dvigatel Avvalambor kurs loyihada berilgan mazvuga nazar soladigan bo‘lsak, bizga mexatron modul va robotlarning o‘zgaruvchan elektr tok yuritmasi ekan demak, biz loyihalayotgan mexatron modulning yuritmasiga elektr dvigateldan foydalanishmiz kerak ekan. Endi biz ushbu jarayonga mos tushadigan elektr dvigatelini hisob kitob qilib bizga qanday quvvatli hamda aylanishlar soni qncha bo‘lgan dvigatelni topib olishimiz kerak ekan. Elektr dvigatellarining bir necha turlari bor lekin biz
DC motorlar
DC vosita - bu fazani almashtirish to'g'ridan-to'g'ri dvigatelning o'zida amalga oshiriladigan vosita. Buning yordamida bunday vosita to'g'ridan-to'g'ri oqim bilan, balki o'zgaruvchan tok bilan ham quvvatlanishi mumkin. Mexanizmlarni aylantira oladigan birinchi kommutatsiyalangan doimiy tok dvigateli 1832 yilda ingliz olimi Uilyam Sturgeon tomonidan ixtiro qilingan [1]. Sturgeonning ishidan so'ng, amerikalik ixtirochi Tomas Davenport va uning rafiqasi Emili Davenport 1837 yilda patentlangan kommutator tipidagi doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatelni yaratdilar[2].
Ushbu motorlar guruhi, o'z navbatida, fazalarni almashtirish usuliga ko'ra bo'linadi va geribildirim mavjudligi quyidagilarga bo'linadi:
kollektor motorlar;
Valf motorlari (cho'tkasiz elektr motor).
Cho'tka-kollektor majmuasi mashinaning aylanadigan qismining sxemalarini elektr sinxron ravishda almashtirishni ta'minlaydi va eng ishonchsiz va strukturaviy elementni saqlash qiyin.[3]
Qo'zg'alish turiga ko'ra kollektor motorlarini quyidagilarga bo'lish mumkin:
Elektromagnit va doimiy magnitlardan mustaqil qo'zg'aluvchan motorlar;
O'z-o'zidan qo'zg'aluvchan motorlar.
O'z-o'zidan qo'zg'aluvchan motorlar quyidagilarga bo'linadi:
Parallel qo'zg'aluvchan motorlar (armatur sargisi maydon o'rashiga parallel ravishda ulanadi);
Ketma-ket qo'zg'atuvchi motorlar (armatur sargisi qo'zg'alish sargisi bilan ketma-ket ulanadi);
Aralash qo'zg'atuvchi motorlar (dala o'rashining bir qismi armatura bilan ketma-ket ulanadi, ikkinchi qismi esa armatura o'rashiga parallel ravishda yoki ketma-ket ulangan armatura o'rashiga va kerakli yuk xarakteristikasiga qarab birinchi maydon o'rashiga ulanadi).
Cho'tkasi bo'lmagan motorlar (valf motorlari) - fazalarni almashtirish maxsus elektron blok (inverter) yordamida amalga oshiriladigan elektr motorlar, rotor pozitsiyasi sensori yordamida teskari aloqa bilan yoki teskari aloqasiz, aslida asenkronning analogi bo'lishi mumkin.
Pulsatsiyalanuvchi oqim motorlari
Pulsatsiyalanuvchi oqim dvigateli - bu pulsatsiyalanuvchi elektr toki bilan ishlaydigan elektr motor. Dizayni bo'yicha u DC motoriga juda o'xshaydi. Uning DC motoridan dizayndagi farqlari - ramkadagi laminatlangan qo'shimchalar, laminatlangan qo'shimcha qutblar, ko'proq qutb juftlari va kompensatsiya o'rashining mavjudligi. O'zgaruvchan tokni to'g'rilash uchun moslamalari bo'lgan elektrovozlarda qo'llaniladi[4]
AC motorlar
AC vosita - o'zgaruvchan tok bilan ishlaydigan elektr motor. Ishlash printsipiga ko'ra, bu motorlar sinxron va asenkron motorlarga bo'linadi. Asosiy farq shundaki, sinxron mashinalarda statorning magnit harakatlantiruvchi kuchining birinchi garmonikasi rotor tezligida harakat qiladi (bu tufayli rotorning o'zi statordagi magnit maydonning aylanish tezligida aylanadi), asinxron mashinalarda esa u erda. har doim rotorning aylanish tezligi va statordagi magnit maydonlarning aylanish tezligi o'rtasidagi farq (maydon rotordan tezroq aylanadi).
Sinxron elektr motor - o'zgaruvchan tok elektr motor, uning rotori besleme zo'riqishida magnit maydoni bilan sinxron aylanadi.
Sinxron motorlar 5 ga bo'linadi:
qo'zg'alish o'rashlari bilan sinxron vosita. Bu motorlar odatda yuqori quvvatda (yuzlab kilovatt va undan yuqori) ishlatiladi.[6][7]
Rotorning diskret burchakli siljishi bilan sinxron motorlar mavjud - step motorlar. Ular rotorning ma'lum bir pozitsiyasiga ega, ular mos keladigan sariqlarni quvvat bilan ta'minlash orqali o'rnatiladi. Boshqa holatga o'tish ta'minot kuchlanishini ba'zi sariqlardan olib tashlash va uni boshqalarga o'tkazish orqali amalga oshiriladi. Sinxron motorning yana bir turi valfli istalmagan vosita bo'lib, uning o'rashlari yarimo'tkazgich elementlaridan quvvatlanadi.
Asenkron elektr motor - rotor tezligi besleme zo'riqishida yaratilgan aylanadigan magnit maydonning chastotasidan farq qiladigan o'zgaruvchan tok elektr motori. Ushbu dvigatellar hozirgi vaqtda eng keng tarqalgan.
Fazalar soni bo'yicha AC motorlar quyidagilarga bo'linadi:
Sinxron pistonli dvigatel
Uning ishlash printsipi shundan iboratki, dvigatelning harakatlanuvchi qismi rodga mahkamlangan doimiy magnitdir. Ruxsat etilgan sarg'ishlar orqali o'zgaruvchan tok o'tadi va doimiy magnitlar, o'rashlar tomonidan yaratilgan magnit maydon ta'sirida, novda o'zaro harakat qiladi
